প্রধান প্রযুক্তিগত পরামিতি

পরামিতি বিভাগ	নির্দিষ্ট স্পেসিফিকেশন	মূল ফাংশন
আর্ম স্প্যান	1587 মিমি	স্ট্যাম্পিং ওয়ার্কশপের সংকীর্ণ কাজের জায়গার সাথে খাপ খায়, ছোট এবং মাঝারি আকারের ওয়ার্কপিস (যেমন স্বয়ংচালিত স্ট্যাম্পিং পার্টস, হোম অ্যাপ্লায়েন্স শীট মেটাল পার্টস) এর লোডিং এবং আনলোডিং পাথের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে এবং ওয়ার্কআউটের ওয়ার্কআউট রেট উন্নত করতে কনভেয়র বেল্ট এবং স্ট্যাম্পিং প্রেসের মধ্যে নমনীয়ভাবে যেতে পারে।
পজিশনিং নির্ভুলতা পুনরাবৃত্তি করুন	±0.05 মিমি	শেষ সাকশন কাপ ফিক্সচারটি ওয়ার্কপিসগুলিকে সঠিকভাবে দখল করে এবং স্ট্যাম্পিং প্রেসের ছাঁচে স্থাপন করে, ওয়ার্কপিস স্ট্যাম্পিং বিকৃতি এবং অবস্থানগত বিচ্যুতির কারণে ছাঁচের ক্ষতি এড়ায় এবং ব্যাচ স্ট্যাম্পিং অংশগুলির মাত্রিক সামঞ্জস্যের গ্যারান্টি দেয়।
সর্বোচ্চ লোড	10 কেজি	স্থিরভাবে বিভিন্ন স্ট্যাম্পিং ওয়ার্কপিস (যেমন পাতলা স্টিলের প্লেট) এবং শেষ সাকশন কাপ ফিক্সচার বহন করে, লোড ওঠানামার কারণে অস্থির ওয়ার্কপিস পিকিং/প্লেসিং এবং ওয়ার্কপিস পতন প্রতিরোধ করে এবং ক্রমাগত সরঞ্জাম লোডিং এবং আনলোডিং অপারেশনের স্থিতিশীলতা বজায় রাখে।
পাওয়ার ক্যাপাসিটি	5.06kVA	রোবট বডি, কন্ট্রোল সিস্টেম এবং এন্ড সাকশন কাপ ফিক্সচারের এয়ার সার্কিট কন্ট্রোল সিস্টেমে শক্তি সরবরাহ করে, উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি ওয়ার্কপিস পিকিং/স্ট্যাম্পিং-এ স্থাপনের কাজের অবস্থার অধীনে সমস্ত উপাদানের পাওয়ার ম্যাচিং নিশ্চিত করে এবং অপর্যাপ্ত পাওয়ার সাপ্লাইয়ের কারণে সরঞ্জামের গতিবিধি জ্যামিং প্রতিরোধ করে।
সরঞ্জাম ওজন	প্রায় 152 কেজি	যান্ত্রিক কাঠামোর স্থিতিশীলতা এবং নমনীয়তার ভারসাম্য বজায় রাখে, যখন রোবট উচ্চ গতির ওয়ার্কপিস পিকিং/প্লেসিং (যেমন সেকেন্ডারি গঠনের জন্য দুটি স্ট্যাম্পিং প্রেসকে সংযুক্ত করা) সঞ্চালন করে তখন উত্পন্ন কম্পন হ্রাস করে এবং ওয়ার্কপিসগুলির অবস্থান এবং স্থান নির্ধারণের সঠিকতা আরও উন্নত করে।
সুরক্ষা ক্লাস	কব্জি IP54, বডি IP40	স্ট্যাম্পিং ওয়ার্কশপে ধাতব চিপস, তৈলাক্ত তেলের কুয়াশা এবং ধুলো প্রবেশ করা থেকে বাধা দেয়, অভ্যন্তরীণ সার্কিট এবং চলমান অংশগুলিকে দূষণ থেকে রক্ষা করে, অশুচিতা জ্যামিংয়ের কারণে রোবট চলাচলের নির্ভুলতার সমস্যাগুলি এড়ায় এবং সরঞ্জামের পরিষেবা জীবনকে প্রসারিত করে।

product-1600-1068

সুবিধা এবং আবেদন ক্ষেত্র

(I) মূল সুবিধা

1. সঠিক এবং স্থিতিশীল ওয়ার্কপিস পজিশনিং:±0.05mm পুনরাবৃত্তি অবস্থান নির্ভুলতার উপর নির্ভর করে, শেষ সাকশন কাপ ফিক্সচারের স্থিতিশীল শোষণের সাথে মিলিত (ওয়ার্কপিস স্লিপিং এবং বিচ্যুতি রোধ করতে), এটি নিশ্চিত করে যে ওয়ার্কপিসগুলি স্ট্যাম্পিং ছাঁচের সাথে সঠিকভাবে মাপসই করে, ওয়ার্কপিস মিস্যালাইনমেন্টের কারণে স্ট্যাম্পিং স্ক্র্যাপের হার হ্রাস করে। এটি স্ট্যাম্পিং প্রেসের সাথে অ্যাকশন লিঙ্কেজ এবং ইন্টারলকিং উপলব্ধি করতে পারে, ম্যানুয়াল লোডিং এবং আনলোডিং এ সিঙ্ক্রোনাইজেশন ত্রুটিগুলি এড়াতে পারে।

উন্নত উত্পাদন দক্ষতা:ম্যানুয়াল ক্লান্তি এবং মেজাজ পরিবর্তনের প্রভাব এড়াতে এবং উত্পাদন বাধা হ্রাস করে উচ্চ গতি, ক্রমাগত, এবং স্থিতিশীল স্বয়ংক্রিয় ক্রিয়াকলাপগুলিকে সক্ষম করে৷ এটি একাধিক-স্টেশন একযোগে অপারেশন এবং 24/7 নন-অপারেশনকে সমর্থন করে, এবং পাথগুলিকে অপ্টিমাইজ করে এবং নিষ্ক্রিয় স্ট্রোকগুলি হ্রাস করে স্ট্যাম্পিং চক্রের সময়কে কমিয়ে দিতে পারে, উচ্চ-ভলিউম, উচ্চ-পুনরাবৃত্তির সময় বা পুনরাবৃত্তির প্রধান স্ক্যানের কারণে উৎপাদন হ্রাসের কারণে দক্ষতার উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নতি করে৷

উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত নিরাপত্তা:বিপজ্জনক স্ট্যাম্পিং পরিবেশে ম্যানুয়াল কাজ প্রতিস্থাপন করে, কর্মীদের এবং সরঞ্জামগুলির মধ্যে সরাসরি যোগাযোগের ঝুঁকি হ্রাস করে। এটি জরুরী স্টপ এবং সংঘর্ষ সনাক্তকরণের মতো ব্যাপক সুরক্ষা সুরক্ষা ব্যবস্থাগুলির সাথে সজ্জিত, যা অস্বাভাবিকতার ক্ষেত্রে অবিলম্বে মেশিনটিকে থামাতে পারে, যান্ত্রিক আঘাতের মতো সুরক্ষা দুর্ঘটনার সম্ভাবনা কার্যকরভাবে হ্রাস করে।

(II) অ্যাপ্লিকেশন ক্ষেত্র এবং সামঞ্জস্যপূর্ণ উপকরণ

অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যকল্প বিভাগ	নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশন অবজেক্ট	অভিযোজিত উপকরণ
স্বয়ংচালিত মুদ্রাঙ্কন অংশ ক্ষেত্র	স্বয়ংচালিত দরজা ভিতরের প্যানেল, চ্যাসি বন্ধনী, ট্রাঙ্ক ঢাকনা, সিট রেল	ঠান্ডা-ঘূর্ণিত ইস্পাত শীট, গরম-ডুবানো গ্যালভানাইজড স্টিল শীট, উচ্চ-শক্তির অ্যালয় স্টিল শীট
হোম অ্যাপ্লায়েন্স শীট মেটাল যন্ত্রাংশ ক্ষেত্র	ওয়াশিং মেশিনের ভিতরের ড্রাম এন্ড ক্যাপস, এয়ার কন্ডিশনার আউটডোর ইউনিট ক্যাসিং, রেফ্রিজারেটরের দরজা প্যানেল ফ্রেম, মাইক্রোওয়েভ ওভেন ক্যাভিটি	কোল্ড-ঘূর্ণিত স্টিল শীট, রঙ-কোটেড স্টিল শীট, অ্যালুমিনিয়াম খাদ পাতলা শীট
হার্ডওয়্যার আনুষাঙ্গিক ক্ষেত্র	ডিস্ট্রিবিউশন বক্স ক্যাসিং, শেল্ফ সংযোগকারী, কব্জা বেস, রান্নাঘরের বন্ধনী	হট-ঘূর্ণিত ইস্পাত শীট, গ্যালভানাইজড স্টিল শীট, স্টেইনলেস স্টিল শীট

(III)অন-সাইট সিমুলেশন এবং স্ট্রাকচারাল ক্লোজ-আপ ডিসপ্লে

চিত্র 2.1 সাইটের- ভৌত বস্তুর চিত্র

স্ট্যাম্পিং সিমুলেটর

রোবট বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ ক্যাবিনেট

রোবটের জন্য ফিক্সড এলিভেশন বেস

শেষ ফিক্সচার

উপাদান পরিবাহক বেল্ট

চিত্র 2.2 প্রতিটি উপাদানের ক্লোজ-ডায়াগ্রাম

স্ট্যাম্পিং রোবটের মূল কাজের প্রক্রিয়াটি নিম্নরূপ:

1. অপারেটর পরিবাহক বেল্টের শুরুতে প্রক্রিয়াকরণের জন্য ওয়ার্কপিসগুলি সুন্দরভাবে রাখে, ওয়ার্কপিসের মধ্যে অভিন্ন ব্যবধান নিশ্চিত করে; একই সময়ে, শোষণের সময় বায়ু ফুটো রোধ করতে শেষ সাকশন কাপ ফিক্সচারের বায়ু নিবিড়তা এবং এয়ার সার্কিট সংযোগের নিবিড়তা পরীক্ষা করে।

2. কন্ট্রোল সিস্টেম এবং কনভেয়র বেল্ট শুরু করে, শেষ সাকশন কাপ ফিক্সচারের শোষণ চাপ সামঞ্জস্য করে (ওয়ার্কপিস উপাদান এবং ওজন অনুযায়ী সেট), এবং নিশ্চিত করে যে ওয়ার্কপিসটি বিকৃতি ছাড়াই স্থিরভাবে শোষণ করা যেতে পারে।

3. লোডিং রোবট এবং আনলোডিং রোবটের গতিপথ যথাক্রমে প্রদর্শন করতে শিখানো দুল ব্যবহার করে: লোডিং রোবটকে "পরিবাহক বেল্ট থেকে ওয়ার্কপিসগুলি তোলা → প্রথম স্ট্যাম্পিং প্রেসের ছাঁচে ওয়ার্কপিস স্থাপন" এর গতিপথ সম্পূর্ণ করতে হবে; আনলোডিং রোবটকে "প্রথম স্ট্যাম্পিং প্রেস থেকে ওয়ার্কপিস তোলা → দ্বিতীয় স্ট্যাম্পিং প্রেসে ওয়ার্কপিস স্থাপন করা (সেকেন্ডারি ফর্মিং পরিস্থিতিতে)" বা "প্রথম স্ট্যাম্পিং প্রেস থেকে ওয়ার্কপিস তোলা → কনভেয়র বেল্টে ওয়ার্কপিস স্থাপন (একক গঠনের দৃশ্যের জন্য)" এর গতিপথ সম্পূর্ণ করতে হবে। ট্র্যাজেক্টোরিতে কোনো বিচ্যুতি থাকলে, পুনরায়-শিক্ষা এবং সমন্বয় করা যেতে পারে।

4. ট্র্যাজেক্টোরি সঠিক কিনা নিশ্চিত করার পরে, অপারেশন প্যারামিটার সেট করে (যেমন রোবটের ওয়ার্কপিস পিকিং এবং প্লেসিং স্পিড, স্ট্যাম্পিং প্রেসের সাথে অ্যাকশন সংযোগের ব্যবধান এবং কনভেয়র বেল্টের গতি)।

5. ইকুইপমেন্ট শুরু করে: কনভেয়র বেল্ট ওয়ার্কপিসগুলিকে পিকিং পজিশনে প্রসেস করার জন্য পরিবহন করে এবং লোডিং রোবট একই সাথে ওয়ার্কপিসকে শোষণ করার জন্য পিকিং পজিশনে চলে যায় এবং ট্র্যাজেক্টোরি অনুযায়ী এটিকে প্রথম স্ট্যাম্পিং প্রেসে রাখে। স্ট্যাম্পিং প্রেসের গঠন সম্পূর্ণ হওয়ার পর, আনলোডিং রোবট প্রথম স্ট্যাম্পিং প্রেস থেকে ওয়ার্কপিসটি বের করে দ্বিতীয় স্ট্যাম্পিং প্রেসে (সেকেন্ডারি গঠনের জন্য) বা কনভেয়র বেল্টে (একক গঠনের জন্য) প্রয়োজন অনুযায়ী রাখে। প্রক্রিয়া চলাকালীন, ওয়ার্কপিস শোষণের অবস্থা এবং সরঞ্জামের ক্রিয়াগুলি পর্যবেক্ষণ সিস্টেমের মাধ্যমে পর্যবেক্ষণ করা যেতে পারে এবং অস্বাভাবিকতা পাওয়া গেলে জরুরি বিরতি ট্রিগার করা যেতে পারে।

6.অপারেশন সম্পন্ন হওয়ার পর, রোবট স্বয়ংক্রিয়ভাবে রিসেট করে এবং পরিবাহক বেল্টটি চলা বন্ধ করে দেয়। অপারেটর পরিবাহক বেল্টে প্রক্রিয়াকৃত ওয়ার্কপিসগুলি ডাইমেনশনাল পরিদর্শনের জন্য নামিয়ে নিতে পারে, শেষ সাকশন কাপ ফিক্সচারের পৃষ্ঠের অবশিষ্ট অমেধ্য পরিষ্কার করার সময় এবং বায়ু সার্কিটে বাতাসের ফুটো পরীক্ষা করার সময়।

ম্যাচিং ইকুইপমেন্ট ব্যবহার করার জন্য পরামর্শ

01/

কাজের পরিবেশের প্রয়োজনীয়তা:কাজের এলাকা পরিষ্কার এবং পরিপাটি রাখুন, অবিলম্বে স্ট্যাম্পিং বর্জ্য এবং তেলের দাগ পরিষ্কার করুন যাতে অতিরিক্ত ধূলিকণা এবং ধ্বংসাবশেষ সরঞ্জাম পরিচালনাকে প্রভাবিত করতে না পারে; সংকেত মিথস্ক্রিয়া এবং কর্মীদের ক্রিয়াকলাপ সহজতর করার জন্য রোবট, স্ট্যাম্পিং প্রেস, কনভেয়র বেল্ট এবং অন্যান্য সরঞ্জামগুলির মধ্যে পর্যাপ্ত অপারেশন এবং রক্ষণাবেক্ষণের স্থান নিশ্চিত করে যৌক্তিকভাবে সরঞ্জাম বিন্যাসের পরিকল্পনা করুন।

02/

মূল উপাদান রক্ষণাবেক্ষণ:সাকশন কাপের বাতাসের নিবিড়তা এবং পরিধানের মাত্রা পরীক্ষা করুন এবং ওয়ার্কপিস দখলের স্থায়িত্ব এবং অবস্থান নির্ভুলতা নিশ্চিত করতে সময়মত ক্ষতিগ্রস্ত বা বয়স্ক সাকশন কাপগুলি প্রতিস্থাপন করুন; টিচ পেন্ডেন্ট স্ক্রিন এবং বোতামগুলি পরিষ্কার করুন, কন্ট্রোল সিস্টেমের তারের দৃঢ়তা পরীক্ষা করুন এবং প্রোগ্রামের ক্ষতি বা ক্ষতি রোধ করতে নিয়মিত রোবট প্রোগ্রামের ব্যাক আপ করুন।

03/

দৈনিক রক্ষণাবেক্ষণ বিষয়বস্তু:দৈনিক চেক: রোবট, স্ট্যাম্পিং প্রেস এবং অন্যান্য সরঞ্জামের চেহারাতে সংঘর্ষ বা বিকৃতি আছে কিনা এবং এয়ার পাইপ এবং তারের মতো সংযোগের অংশগুলি আলগা বা বয়স্ক কিনা তা পরীক্ষা করুন; একটি সময়মত পদ্ধতিতে সম্ভাব্য বিপদ হ্যান্ডেল.
নিয়মিত চেক করুন: রোবটের প্রতিটি জয়েন্ট পরিদর্শন করুন এবং জয়েন্ট পরিধান রোধ করতে বিশেষ লুব্রিকেন্ট যোগ করুন এবং রোবটের চলাচলের নমনীয়তা এবং পুনরাবৃত্তি অবস্থান নির্ভুলতা নিশ্চিত করুন; ছাঁচের পরিধান এবং বিকৃতি পরীক্ষা করুন এবং ছাঁচের সমস্যাগুলির কারণে স্ট্যাম্পিং অংশের নির্ভুলতা বা সরঞ্জামের ক্ষতি এড়াতে উত্পাদন ফ্রিকোয়েন্সি এবং ওয়ার্কপিসের গুণমান অনুসারে একটি সময়মত ঝুঁকিপূর্ণ ছাঁচগুলি প্রতিস্থাপন করুন।