অপারেশন চলাকালীন, প্রতিটি অক্ষ মোটরের ব্রেকগুলি স্বাভাবিকভাবে পরিধান করবে। ব্রেক সঠিকভাবে কাজ করছে কিনা তা নির্ধারণ করতে, পরীক্ষা করা প্রয়োজন।
পরীক্ষার পদ্ধতি: নীচে বর্ণিত প্রতিটি অক্ষ মোটরের ব্রেক পরীক্ষা করুন:
1) রোবট আর্ম অক্ষটিকে সংশ্লিষ্ট অবস্থানে নিয়ে যান, যেখানে রোবট হাতের মোট ওজন এবং সমস্ত লোড তাদের সর্বোচ্চ মান (সর্বোচ্চ স্ট্যাটিক লোড) এ পৌঁছায়;
2) মোটর পাওয়ার সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন;
3) পরীক্ষা করুন যে সমস্ত অক্ষ তাদের আসল অবস্থান বজায় রাখে।
মোটর পাওয়ার সংযোগ বিচ্ছিন্ন হওয়ার সময় রোবট আর্ম যদি অবস্থান পরিবর্তন না করে তবে ব্রেকিং টর্ক যথেষ্ট। আরও প্রতিরক্ষামূলক ব্যবস্থার প্রয়োজন আছে কিনা তা পরীক্ষা করার জন্য রোবট হাতটি নিজেও সরানো যেতে পারে। যখন রোবট জরুরীভাবে থামবে, ব্রেকগুলি থামাতে সাহায্য করবে, যা পরিধানের কারণ হতে পারে। অতএব, মেশিনটি তার আসল ক্ষমতা বজায় রাখে কিনা তা যাচাই করার জন্য মেশিনের জীবনকাল জুড়ে বারবার পরীক্ষা করা প্রয়োজন।
রোবট এবং সম্পর্কিত সিস্টেমগুলি বন্ধ এবং লক করা নিশ্চিত করুন৷ প্রতিটি গ্রীস ফিটিংয়ে অল্প পরিমাণ (1 গ্রাম) গ্রীস চেপে নিন, প্রতিটি গিয়ার গ্রীস ফিটিং পৃথকভাবে লুব্রিকেটিং করুন। সিলগুলির ক্ষতি এড়াতে খুব বেশি গ্রীস ইনজেকশন করবেন না।
ফাঁপা কব্জিতে 10 টি লুব্রিকেশন পয়েন্ট রয়েছে। প্রতিটি ইনজেকশন পয়েন্টে শুধুমাত্র কয়েক ফোঁটা (1 গ্রাম) লুব্রিকেন্ট প্রয়োজন। কব্জি সিল এবং ভিতরের হাতা ক্ষতি এড়াতে খুব বেশি লুব্রিকেন্ট ইনজেকশন করবেন না।
