ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ শিল্পে, রোবোটিক অস্ত্রগুলিকে তাদের বুদ্ধিমত্তার উপর ভিত্তি করে দুটি প্রকারে শ্রেণীবদ্ধ করা যেতে পারে:
বেসিক ইনজেকশন মোল্ডিং রোবট: এই রোবটগুলিতে সাধারণত ফিক্সড-মোড প্রোগ্রাম এবং শিক্ষণ-মোড প্রোগ্রামগুলিকে প্রোডাকশন প্রক্রিয়ার প্রয়োজনীয়তা অনুসারে তৈরি করা হয়। স্থির-মোড প্রোগ্রামগুলি সাধারণ, নিয়মিত, এবং পুনরাবৃত্তিমূলক ক্রিয়াগুলি সম্পাদন করতে শিল্প নিয়ন্ত্রকদের ব্যবহার করে বেশ কয়েকটি স্ট্যান্ডার্ড ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ প্রক্রিয়াগুলিকে কভার করে। টিচ-মোড প্রোগ্রামগুলি বিশেষভাবে অনন্য উত্পাদন প্রক্রিয়া সহ ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ মেশিনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, মৌলিক আন্দোলনের সুশৃঙ্খল এবং নিরাপদ ব্যবস্থার মাধ্যমে সফল বস্তু পুনরুদ্ধার করা।
ইন্টেলিজেন্ট ইনজেকশন মোল্ডিং রোবট: এই রোবটগুলিতে সাধারণত মাল্টি-পয়েন্ট মেমরি প্লেসমেন্ট, ইচ্ছামত-পয়েন্ট স্ট্যান্ডবাই, এবং একাধিক ডিগ্রী স্বাধীনতা অন্তর্ভুক্ত থাকে। তারা সাধারণত সার্ভো ড্রাইভ নিযুক্ত করে এবং সর্বাধিক মানুষের- অনুকরণের মতো জটিল ক্রিয়াকলাপ সম্পাদন করতে পারে। উপরন্তু, উন্নত সেন্সর দিয়ে তাদের সজ্জিত করে, তারা দৃষ্টিশক্তি, স্পর্শকাতর এবং তাপ সেন্সিং ক্ষমতা অর্জন করতে পারে, যা তাদের অত্যন্ত বুদ্ধিমান ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ রোবট তৈরি করে।
অন্যান্য শ্রেণীবিন্যাস পদ্ধতি অন্তর্ভুক্ত:
ড্রাইভ পদ্ধতি: বায়ুসংক্রান্ত, ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তর, সার্ভো।
যান্ত্রিক গঠন: ঘূর্ণমান, অনুভূমিক, পার্শ্ব-গ্র্যাবিং।
বাহুর গঠন: একক-বিভাগ, দ্বিগুণ-বিভাগ।
বাহুর সংখ্যার উপর ভিত্তি করে, এগুলিকে একক-বাহু এবং ডাবল-বাহুর প্রকারে ভাগ করা হয়।
X-অক্ষের কাঠামোর উপর ভিত্তি করে, তারা ঝুলন্ত আর্ম প্রকার এবং ফ্রেমের প্রকারে বিভক্ত।
কন্ট্রোল প্রোগ্রামের উপর ভিত্তি করে, তারা একাধিক নির্দিষ্ট প্রোগ্রাম এবং ব্যবহারকারী{0}}সম্পাদনাযোগ্য প্রোগ্রামে বিভক্ত।
বাহুর গতিশীলতার উপর ভিত্তি করে, সরঞ্জামের আকার আলাদা করা হয়, সাধারণত 100 মিমি বৃদ্ধিতে।
