ওয়েল্ডিং রোবট
ওয়েল্ডিং রোবট হল শিল্প রোবট যা ঢালাই (কাটিং এবং স্প্রে করা সহ) সঞ্চালন করে। ইন্টারন্যাশনাল অর্গানাইজেশন ফর স্ট্যান্ডার্ডাইজেশন (ISO) ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট টার্মিনোলজি স্ট্যান্ডার্ড অনুযায়ী, একটি ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট হল একটি বহু-উদ্দেশ্য, পুনঃপ্রোগ্রামেবল, স্বয়ংক্রিয়ভাবে নিয়ন্ত্রিত ম্যানিপুলেটর যা তিন বা ততোধিক প্রোগ্রামেবল অক্ষ সহ শিল্প অটোমেশনে ব্যবহৃত হয়। বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনের সাথে মানিয়ে নিতে, রোবটের শেষ অক্ষের যান্ত্রিক ইন্টারফেস, সাধারণত একটি সংযোগকারী ফ্ল্যাঞ্জ, বিভিন্ন সরঞ্জাম বা শেষ প্রভাবকের সাথে লাগানো যেতে পারে। ওয়েল্ডিং রোবট হল ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট যাতে ওয়েল্ডিং ক্ল্যাম্প বা ওয়েল্ডিং (কাটিং) বন্দুক শেষ অক্ষের ফ্ল্যাঞ্জের সাথে সংযুক্ত থাকে, যা তাদের ঢালাই, কাটা বা তাপ স্প্রে করতে সক্ষম করে।
প্যালেটাইজিং রোবট
প্যালেটাইজিং রোবটগুলি হল শিল্প রোবট যা প্যালেটাইজিং সম্পাদন করে। তারা স্বয়ংক্রিয়ভাবে কন্টেইনারে থাকা বস্তুগুলিকে প্যালেট বা স্ট্যাকগুলিতে (কাঠের বা প্লাস্টিক) একটি নির্দিষ্ট বিন্যাসে একাধিক স্তর পর্যন্ত স্ট্যাক করে এবং তারপরে ফর্কলিফ্টের মাধ্যমে গুদাম স্টোরেজে সহজে পরিবহনের জন্য তাদের ঠেলে দেয়। প্যালেটাইজিং রোবটগুলিকে যেকোন প্রোডাকশন লাইনে একত্রিত করা যেতে পারে, প্রোডাকশন ফ্লোরে বুদ্ধিমান, রোবোটিক এবং নেটওয়ার্ক ক্ষমতা প্রদান করে। তারা বিয়ার, পানীয় এবং খাদ্য শিল্পে বিভিন্ন ধরনের প্যালেটাইজিং এবং লজিস্টিক অপারেশন পরিচালনা করতে পারে এবং কার্টন, প্লাস্টিকের বাক্স, বোতল, ব্যাগ, ড্রাম, ফিল্ম-মোড়ানো পণ্য এবং ভরাট পণ্যগুলির জন্য ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
রোবট হ্যান্ডলিং
হ্যান্ডলিং রোবট হল শিল্প রোবট যা স্বয়ংক্রিয় হ্যান্ডলিং অপারেশনে সক্ষম। প্রথম হ্যান্ডলিং রোবটগুলি 1960 সালে মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে আবির্ভূত হয়েছিল, ভার্সাট্রান এবং ইউনিমেট রোবটগুলি প্রথম কাজগুলি পরিচালনার জন্য ব্যবহৃত হয়েছিল।
স্প্রে পেইন্টিং রোবট
স্প্রে পেইন্টিং রোবট, স্প্রে পেইন্টিং রোবট নামেও পরিচিত, হল শিল্প রোবট যা স্বয়ংক্রিয়ভাবে পেইন্ট বা অন্যান্য আবরণ স্প্রে করতে সক্ষম। এগুলি 1969 সালে নরওয়েজিয়ান কোম্পানি ট্রালফা (পরে ABB গ্রুপে একীভূত) দ্বারা উদ্ভাবিত হয়েছিল। স্প্রে পেইন্টিং রোবট প্রধানত রোবট বডি, একটি কম্পিউটার এবং একটি সংশ্লিষ্ট নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা নিয়ে গঠিত। হাইড্রোলিকভাবে চালিত স্প্রে পেইন্টিং রোবটগুলিতে একটি জলবাহী শক্তির উত্সও অন্তর্ভুক্ত থাকে, যেমন একটি তেল পাম্প, তেল ট্যাঙ্ক এবং মোটর।
সমাবেশ রোবট
অ্যাসেম্বলি রোবট হল শিল্প রোবট যা অ্যাসেম্বলি অপারেশন করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
অ্যাসেম্বলি রোবট হল নমনীয় স্বয়ংক্রিয় অ্যাসেম্বলি সিস্টেমের মূল সরঞ্জাম, যার মধ্যে রয়েছে একটি রোবট ম্যানিপুলেটর, কন্ট্রোলার, এন্ড ইফেক্টর এবং সেন্সিং সিস্টেম।
লেজার প্রসেসিং রোবট
লেজার প্রক্রিয়াকরণ রোবটগুলি লেজার প্রক্রিয়াকরণে রোবোটিক্স প্রযুক্তি প্রয়োগ করে, উচ্চ-নির্ভুল শিল্প রোবটের মাধ্যমে আরও নমনীয় লেজার প্রক্রিয়াকরণ ক্রিয়াকলাপ অর্জন করে। এই সিস্টেম টিচ পেন্ডেন্ট বা প্রোগ্রাম করা অফলাইনের মাধ্যমে অনলাইনে চালানো যেতে পারে।
ভ্যাকুয়াম রোবট
ভ্যাকুয়াম রোবট হল এমন রোবট যা ভ্যাকুয়াম পরিবেশে কাজ করে, প্রাথমিকভাবে সেমিকন্ডাক্টর শিল্পে ভ্যাকুয়াম চেম্বারের মধ্যে ওয়েফার স্থানান্তর করতে ব্যবহৃত হয়। ভ্যাকুয়াম রোবট আমদানি করা কঠিন, বিধিনিষেধ সাপেক্ষে, প্রচুর পরিমাণে ব্যবহার করা হয় এবং অত্যন্ত বহুমুখী, যা সেমিকন্ডাক্টর সরঞ্জামগুলির উন্নয়ন অগ্রগতি এবং প্রতিযোগিতামূলকতাকে সীমাবদ্ধ করে একটি মূল উপাদান করে তোলে।
ক্লিনরুম রোবট
ক্লিনরুম রোবটগুলি পরিষ্কার পরিবেশে ব্যবহৃত শিল্প রোবট। উত্পাদন প্রযুক্তির ক্রমাগত উন্নতির সাথে, উত্পাদন পরিবেশের প্রয়োজনীয়তাগুলি ক্রমশ কঠোর হয়ে উঠছে। অনেক আধুনিক শিল্প পণ্যের জন্য ক্লিনরুম উত্পাদন প্রয়োজন, যা ক্লিনরুম রোবটকে ক্লিনরুম উত্পাদনের জন্য একটি গুরুত্বপূর্ণ সরঞ্জাম তৈরি করে।
