প্রধান প্রযুক্তিগত পরামিতি

পরামিতি বিভাগ	নির্দিষ্ট স্পেসিফিকেশন	মূল ফাংশন
আর্ম স্প্যান	1587 মিমি	ছোট এবং মাঝারি আকারের ওয়ার্কপিসগুলির (যেমন, স্বয়ংচালিত যন্ত্রাংশ, হার্ডওয়্যার হাউজিং) বহু-সারফেস স্প্রে পেইন্টিংয়ের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে, সরু ওয়ার্কস্পেসের জন্য উপযুক্ত। এটি সরঞ্জামের মেঝে স্থান হ্রাস করে এবং কর্মশালার বিন্যাস নমনীয়তা উন্নত করে।
পজিশনিং নির্ভুলতা পুনরাবৃত্তি করুন	±0.05 মিমি	ট্র্যাজেক্টোরি বিচ্যুতির কারণে পেইন্ট মিস স্প্রে করা বা ওভারল্যাপিং স্প্রে করা এড়ানো, স্প্রে বন্দুকটি প্রিসেট পাথ বরাবর সঠিকভাবে চলা নিশ্চিত করে এবং বিভিন্ন ওয়ার্কপিস জুড়ে পেইন্ট ফিল্মের বেধ এবং রঙের সামঞ্জস্যের নিশ্চয়তা দেয়।
সর্বোচ্চ লোড	10 কেজি	স্থিরভাবে স্প্রে বন্দুক, ডায়াফ্রাম পাম্প পেইন্ট সাপ্লাই পাইপলাইন এবং পেইন্ট ফিল্ম মনিটরিং আনুষাঙ্গিক সমর্থন করে। এটি লোড ওঠানামার কারণে অস্থির স্প্রে হার প্রতিরোধ করে এবং সরঞ্জামের স্থিতিশীল ক্রমাগত অপারেশন বজায় রাখে।
পাওয়ার ক্যাপাসিটি	৫.০৬ কেভিএ	রোবট বডি, হুয়াচেং কন্ট্রোল সিস্টেম এবং ডায়াফ্রাম পাম্পে শক্তি সরবরাহ করে। এটি জটিল স্প্রে পেইন্টিং অবস্থার অধীনে সমস্ত উপাদানের পাওয়ার ম্যাচিং নিশ্চিত করে এবং অপর্যাপ্ত পাওয়ার সাপ্লাইয়ের কারণে অস্বাভাবিক সরঞ্জামের স্টার্ট-স্টপ রোধ করে৷
সরঞ্জাম ওজন	প্রায় 152 কেজি	যান্ত্রিক কাঠামোর স্থিতিশীলতা এবং নমনীয়তাকে ভারসাম্য রাখে, উচ্চ গতির স্টিয়ারিং (যেমন, ওয়ার্কপিস প্রান্ত এবং কোণে স্প্রে পেইন্টিং) সময় রোবোটিক আর্ম দ্বারা উত্পন্ন কম্পন হ্রাস করে এবং স্প্রে পেইন্টিং অবস্থানের সঠিকতা আরও উন্নত করে৷
সুরক্ষা ক্লাস	কব্জি IP54, বডি IP40	স্প্রে পেইন্টিংয়ের সময় উত্পন্ন কুয়াশার ফোঁটা, দ্রাবক উদ্বায়ী গ্যাস এবং ওয়ার্কশপের ধুলোকে ব্লক করে। এটি অভ্যন্তরীণ সার্কিট এবং চলমান অংশগুলিকে পেইন্ট ক্ষয় থেকে রক্ষা করে এবং সরঞ্জামের পরিষেবা জীবনকে প্রসারিত করে।

product-1600-1094

সুবিধা এবং আবেদন ক্ষেত্র

(I) মূল সুবিধা

01/

প্রোগ্রামিং-বিনামূল্যে শিক্ষাদান, আরও নমনীয় দ্বৈত-স্টেশন অভিযোজন:একটি প্রোগ্রামিং-বিনামূল্যে শিক্ষাদান ব্যবস্থার সাথে সজ্জিত, অপারেটরদের শুধুমাত্র শিক্ষণ বন্দুকটি ধরে রাখতে হবে এবং ক্রমানুসারে স্টেশন 1 এবং স্টেশন 2-এ ওয়ার্কপিসগুলির জন্য স্প্রে পেইন্টিং পথ প্রদর্শন করতে হবে; সিস্টেম স্বয়ংক্রিয়ভাবে দ্বৈত-স্টেশন ট্র্যাজেক্টোরি এবং ঘূর্ণায়মান প্ল্যাটফর্মের সুইচিং লজিক রেকর্ড করে। কোন কোডিং এর প্রয়োজন নেই, এবং নতুন ওয়ার্কপিসের জন্য প্রোডাকশন লাইন স্যুইচ করার সময়, ডুয়াল-স্টেশন স্প্রে পেইন্টিং প্রোগ্রাম অল্প সময়ের মধ্যে সেট আপ করা যেতে পারে।

02/

দ্বিগুণ উত্পাদন দক্ষতা:রোবট যখন স্টেশন 1 এ ওয়ার্কপিসে পেইন্ট স্প্রে করে, তখন অপারেটর একই সাথে স্টেশন 2 এ "পেইন্ট করা ওয়ার্কপিস আনলোড করা + নতুন ওয়ার্কপিস লোড করা" সম্পূর্ণ করতে পারে। স্টেশনগুলি পরিবর্তন করার পরে, স্টেশন 2-এ স্প্রে পেইন্টিং অবিলম্বে শুরু হয় একক-স্টেশন মোডের সাথে তুলনা করে, একক-শিফ্ট উৎপাদন ক্ষমতা 40% এর বেশি বৃদ্ধি পেয়েছে।

03/

শক্তিশালী প্রক্রিয়া সামঞ্জস্যতা: ওয়ার্কপিসগুলির জন্য উপযুক্ত যার জন্য "মাল্টি-সারফেস স্টেপ-বাই-স্টেপ স্প্রে পেইন্টিং" প্রয়োজন (যেমন, ওয়ার্কপিসের সামনে এবং পাশের পৃষ্ঠগুলি দুবার স্প্রে করা দরকার)। প্রথম পৃষ্ঠটি স্টেশন 1 এ আঁকা হওয়ার পরে, ঘূর্ণায়মান প্ল্যাটফর্মটি স্টেশন 2-এ চলে যায় এবং রোবটটি অতিরিক্ত ফ্লিপিং টুলিং ছাড়াই দ্বিতীয় পৃষ্ঠের স্প্রে পেইন্টিং সম্পূর্ণ করতে তার ভঙ্গি সামঞ্জস্য করে।

04/

নিরাপদ ম্যানুয়াল হস্তক্ষেপ:অপারেটররা শুধুমাত্র "নন-স্প্রে করা স্টেশনে" (যেমন, যখন স্টেশন 2 স্প্রে করা হয়) লোড এবং আনলোড করে এবং "স্প্রেয়িং স্টেশন" থেকে নিরাপদ দূরত্ব বজায় রাখে (যেমন, স্টেশন 1), পেইন্ট ফোঁটার সাথে যোগাযোগ এড়িয়ে এবং রোবোটিক আর্ম চলাচলের ঝুঁকি এড়িয়ে।

(II) অ্যাপ্লিকেশন ক্ষেত্র এবং সামঞ্জস্যপূর্ণ উপকরণ

অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যকল্প বিভাগ	নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশন অবজেক্ট	অভিযোজিত উপকরণ
মোটরগাড়ি যন্ত্রাংশ ক্ষেত্র	স্বয়ংচালিত বাম্পার বন্ধনী, দরজার কব্জা, ইঞ্জিন আলংকারিক কভার, হুইল হাব ক্যাপ	কোল্ড-ঘূর্ণিত ইস্পাত শীট, 6061 অ্যালুমিনিয়াম খাদ, পিপি + গ্লাস ফাইবার যৌগিক উপকরণ; পেইন্ট প্রকার: অ্যামিনো বেকিং পেইন্ট, এক্রাইলিক এনামেল
হার্ডওয়্যার টুলস ক্ষেত্র	পাওয়ার টুল হাউজিং (যেমন, বৈদ্যুতিক ড্রিল, রেঞ্চ হাউজিং), ডোর লক প্যানেল, হাইড্রোলিক কম্পোনেন্ট হাউজিং	গ্যালভানাইজড স্টিলের শীট, জিঙ্ক অ্যালয়, ডাই-কাস্ট অ্যালুমিনিয়াম; পেইন্টের ধরন: ইপোক্সি এস্টার পেইন্ট, পলিউরেথেন টপকোট
কনজিউমার ইলেকট্রনিক্স ক্ষেত্র	ল্যাপটপের নিচের কেস, স্মার্ট স্পীকার হাউজিং, ছোট গৃহস্থালির মেটাল প্যানেল	ABS প্লাস্টিক, PC/ABS খাদ, anodized অ্যালুমিনিয়াম; পেইন্টের ধরন: UV-নিরাময়যোগ্য পেইন্ট, ম্যাট এক্রাইলিক পেইন্ট ওয়েদার-প্রতিরোধী পলিয়েস্টার পাউডার, ফ্লুরোকার্বন পাউডার (UV-প্রতিরোধী), পাউডারের মতো পাথর-

(III)অন-সাইট সিমুলেশন এবং স্ট্রাকচারাল ক্লোজ-আপ ডিসপ্লে

চিত্র 2.1 অন-সাইটে ভৌত অবজেক্ট ডায়াগ্রাম

রোবট বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ মন্ত্রিসভা

শিক্ষাদান বন্দুক এবং শিক্ষণ বাক্স

এলিভেটেড ফিক্সিং বেস/ওয়ার্কবেঞ্চ

প্রোগ্রামিং-বিনামূল্যে সিস্টেম

স্প্রে বন্দুক

ডায়াফ্রাম পাম্প

ঘূর্ণায়মান প্ল্যাটফর্ম

চিত্র 2.2 প্রতিটি উপাদানের ক্লোজ-ডায়াগ্রাম

প্রোগ্রামিং-বিনামূল্যে স্প্রে পেইন্টিং রোবট এবং ঘূর্ণায়মান প্ল্যাটফর্মের মূল কাজের প্রক্রিয়াটি নিম্নরূপ:
1.প্রাথমিক প্রস্তুতি: সঠিক অবস্থান নিশ্চিত করতে অপারেটররা ওয়ার্কপিসগুলিকে স্প্রে করার জন্য রাখে উপাদান সিলিন্ডারে পেইন্ট স্টক এবং ডায়াফ্রাম পাম্পের পেইন্ট সরবরাহ পাইপলাইন পরীক্ষা করুন এবং নিশ্চিত করুন যে ঘূর্ণায়মান প্ল্যাটফর্মটি প্রাথমিক অবস্থানে রয়েছে যেখানে "স্টেশন 1 স্প্রে বন্দুকের মুখোমুখি"।
2.প্রোগ্রামিং-ফ্রি টিচিং এবং প্রসেস সেটিং: প্রোগ্রামিং শুরু করুন-ফ্রি টিচিং সিস্টেম, ডায়াফ্রাম পাম্প এবং রোটেটিং প্ল্যাটফর্ম সার্ভো ড্রাইভ; অপারেটর টিচিং বন্দুকটি ধরে রাখে, প্রথমে স্প্রে বন্দুকটিকে স্টেশন 1-এ ওয়ার্কপিসের জন্য স্প্রে পেইন্টিং ট্র্যাজেক্টোরি ডেমোনস্ট্রেশন সম্পূর্ণ করতে গাইড করে (সিস্টেম স্বয়ংক্রিয়ভাবে রেকর্ড করে), তারপর ট্র্যাজেক্টরি ডেমোনস্ট্রেশনের জন্য স্প্রে বন্দুকের সামনের দিকে স্টেশন 2-এ ওয়ার্কপিস ঘোরানোর জন্য ঘূর্ণায়মান প্ল্যাটফর্মের গতিবিধি রেকর্ড করে; সিস্টেমটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে "স্টেশন 1 এ স্প্রে পেইন্টিং → রোটেটিং প্ল্যাটফর্ম সুইচিং → স্টেশন 2 এ স্প্রে পেইন্টিং" এর ক্রমাগত অপারেশন প্রক্রিয়াকে সংযুক্ত করে।
3.স্টেশন 1 এ স্প্রে পেইন্টিং: রোবটটি স্টেশন 1 এ ওয়ার্কপিসের শুরুর অবস্থানে যাওয়ার জন্য স্প্রে বন্দুক চালায়, এবং ডায়াফ্রাম পাম্পটি শেখানো ট্র্যাজেক্টোরি অনুযায়ী স্টেশন 1 এ স্প্রে পেইন্টিং সম্পূর্ণ করার জন্য সিঙ্ক্রোনাসভাবে পেইন্ট সরবরাহ করে; এই প্রক্রিয়া চলাকালীন, অপারেটর স্টেশন 2 এ লোড করার জন্য সরঞ্জাম বা উপকরণ প্রস্তুত করতে পারে।
4. ঘূর্ণায়মান প্ল্যাটফর্ম স্যুইচিং: স্টেশন 1 এ স্প্রে পেইন্টিং সম্পন্ন হওয়ার পরে, রোবট স্বয়ংক্রিয়ভাবে একটি নিরাপদ অবস্থানে পুনরায় সেট হয়; ঘূর্ণায়মান প্ল্যাটফর্ম সিস্টেম কমান্ড গ্রহণ করে এবং "স্টেশন 1 থেকে স্টেশন 2" এ স্যুইচ করে স্টেশন 2-এর ওয়ার্কপিসকে স্প্রে বন্দুকের মুখোমুখি করতে।
5.সাইক্লিং এবং ফিনিশিং: স্প্রে পেইন্টিং সম্পন্ন হওয়ার পরে, রোবট পুনরায় সেট করে এবং ঘূর্ণায়মান প্ল্যাটফর্ম প্রাথমিক অবস্থানে ফিরে আসে; ক্রমাগত উত্পাদন অর্জনের জন্য 3-5 ধাপগুলি পুনরাবৃত্তি করুন; বন্ধ করার সময়, স্প্রে বন্দুকের অগ্রভাগ পরিষ্কার করুন, ডায়াফ্রাম পাম্প এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা বন্ধ করুন এবং সরঞ্জাম পরিষ্কার করুন।

ম্যাচিং ইকুইপমেন্ট ব্যবহার করার জন্য পরামর্শ

কাজের পরিবেশের প্রয়োজনীয়তা

এটি ভাল বায়ুচলাচল এবং বিস্ফোরণ{0}}প্রুফ সুবিধা সহ ওয়ার্কশপে ব্যবহার করা হবে (অস্থির পেইন্ট দ্রাবক গ্যাসের জমে থাকা এড়াতে); পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা 5-38 ডিগ্রীতে নিয়ন্ত্রিত হবে, এবং আপেক্ষিক আর্দ্রতা 35%-65% এ বজায় রাখা হবে; পেইন্ট আনুগত্য প্রভাবিত রোধ করতে উচ্চ ধুলো ঘনত্ব বা তেল দূষণ সহ এলাকায় কাজ করা এড়িয়ে চলুন।

মূল উপাদান রক্ষণাবেক্ষণ

নিয়মিতভাবে পরীক্ষা করুন যে স্প্রে বন্দুকের অগ্রভাগ নিরাময় পেইন্ট দ্বারা ব্লক করা হয়েছে কিনা; যদি তাই হয়, এটি একটি বিশেষ দ্রাবক দিয়ে পরিষ্কার করুন বা এটি প্রতিস্থাপন করুন; পেইন্ট ফুটো প্রতিরোধ করতে ডায়াফ্রাম পাম্প বডির সিলিং পরীক্ষা করুন; সংবেদনশীল অপারেশন নিশ্চিত করতে শিক্ষণ বন্দুকের অপারেশন প্যানেল এবং হুয়াচেং কন্ট্রোল সিস্টেমের ইন্টারফেস পরিষ্কার করুন।

নিরাপত্তা সুরক্ষা ব্যবস্থা

কর্মক্ষেত্রে বিস্ফোরণ-প্রমাণ প্রতিরক্ষামূলক বেড়া স্থাপন করা হবে, এবং নন-অপারেটরদের প্রবেশ করা কঠোরভাবে নিষিদ্ধ; অপারেটরদের গ্যাস মাস্ক (দ্রাবক উদ্বায়ীকরণ রোধ করতে), প্রতিরক্ষামূলক চশমা এবং দ্রাবক{2}}প্রতিরোধী গ্লাভস পরিধান করতে হবে অপারেশনের সময় যাতে ক্ষতিকারক গ্যাস শ্বাস নেওয়া বা পেইন্টের সাথে ত্বকের সংস্পর্শ এড়ানো যায়; চলমান অংশ এবং স্প্রে বন্দুকের অগ্রভাগ স্পর্শ করবেন না যখন সরঞ্জাম চলছে।

দৈনিক রক্ষণাবেক্ষণ বিষয়বস্তু

প্রতিদিন পরীক্ষা করুন বিভিন্ন সরঞ্জামের উপাদানগুলির সংযোগকারী বোল্টগুলি আলগা কিনা এবং ডায়াফ্রাম পাম্পের পেইন্ট সরবরাহ পাইপলাইন ক্ষতিগ্রস্ত হয়েছে কিনা;

সাপ্তাহিক রোবোটিক বাহুর প্রতিটি অক্ষের গতিবিধির মসৃণতা পরীক্ষা করুন এবং বিশেষ লুব্রিকেটিং তেল প্রয়োগ করুন;

বৈদ্যুতিক সার্কিটের অন্তরণ স্তরটি অক্ষত আছে কিনা তা প্রতি মাসে পরীক্ষা করুন (দ্রাবক ক্ষয় রোধ করতে), কন্ট্রোল সিস্টেমে স্প্রে পেইন্টিং ট্র্যাজেক্টরি ডেটা ব্যাক আপ করুন, ঘূর্ণায়মান প্ল্যাটফর্মের ইন্ডেক্সিং নির্ভুলতা ক্যালিব্রেট করুন এবং প্রোগ্রামিং ফ্রি সিস্টেমে ডুয়াল-স্টেশন স্প্রে পেইন্টিং ট্র্যাজেক্টরি ডেটা ব্যাক আপ করুন-

পরবর্তী পেইন্ট পৃষ্ঠের গুণমানকে প্রভাবিত করা থেকে পেইন্টের অবনতি রোধ করতে প্রতি দুই সপ্তাহে উপাদান সিলিন্ডারে অবশিষ্ট পেইন্ট পরিষ্কার করুন।