প্রধান প্রযুক্তিগত পরামিতি

পরামিতি বিভাগ	নির্দিষ্ট স্পেসিফিকেশন	মূল ফাংশন
আর্ম স্প্যান	1895 মিমি	লেদ স্পিন্ডল স্টেশন, মিলিং মেশিন ওয়ার্কবেঞ্চ এবং উপাদান ট্রে এলাকা কভার করে, ডুয়াল{0}}চক ক্রস-মেশিন উপাদান বাছাই/প্লেসমেন্ট এবং টার্নওভার মেকানিজম ডকিংয়ের জন্য পর্যাপ্ত পরিচালন স্থান প্রদান করে
পজিশনিং নির্ভুলতা পুনরাবৃত্তি করুন	±0.05 মিমি	লেদ স্পিন্ডেল, মিলিং মেশিন ওয়ার্কবেঞ্চ এবং উপকরণগুলির সাথে শেষ ফিক্সচারটি সঠিকভাবে সারিবদ্ধ রয়েছে তা নিশ্চিত করে, উপাদান গ্রিপিং এবং স্থাপনের সমন্বিততার গ্যারান্টি দেয় এবং মেশিনিং বিচ্যুতি এড়ায়
সর্বোচ্চ লোড	20 কেজি	বিভিন্ন স্পেসিফিকেশনের ওয়ার্কপিসের জন্য লোডিং এবং আনলোডিং প্রয়োজনীয়তা মেটাতে স্থিরভাবে ডুয়াল-চাক ফিক্সচার এবং উপকরণ (যেমন, শ্যাফ্ট পার্টস, ডিস্ক পার্টস) সমর্থন করে
পাওয়ার ক্যাপাসিটি	5.87kVA	রোবট বডি, ইলেকট্রিক কন্ট্রোল ক্যাবিনেট, দ্রুত-গ্রিপার ড্রাইভ পরিবর্তন, এবং ওয়ার্কপিস টার্নওভার মেকানিজম, লেদ/মিলিং মেশিনের জন্য ক্রমাগত এবং নিরবচ্ছিন্ন লোডিং এবং আনলোডিং প্রক্রিয়া নিশ্চিত করে শক্তি সরবরাহ করে
সরঞ্জাম ওজন	প্রায় 230 কেজি	যন্ত্রপাতির কাঠামোগত স্থায়িত্ব বাড়ায়, উচ্চ-গতি ক্রস-মেশিন চলাচলের সময় কম্পন কমায়, এবং লেদ/মিলিং মেশিনের জন্য উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি লোডিং এবং আনলোডিং পরিস্থিতির সাথে খাপ খাইয়ে নেয়
সুরক্ষা ক্লাস	কব্জি IP54, বডি IP40	উভয় ধরণের CNC মেশিনের মেশিনিং পরিবেশের সাথে খাপ খাইয়ে লেদ কাটিং ফ্লুইড এবং মিলিং মেশিন মেটাল চিপস (ব্লক/পাউডার) থেকে সুরক্ষা উন্নত করে

product-1600-1210

সুবিধা এবং আবেদন ক্ষেত্র

(I) মূল সুবিধা

ডুয়াল-চক সিঙ্ক্রোনাস অপারেশন + দ্বিগুণ দক্ষতা:শেষ ফিক্সচার ডুয়াল চক দিয়ে সজ্জিত করা হয়। চক 1 লোড করার জন্য অপ্রক্রিয়াজাত উপকরণগুলিকে আঁকড়ে ধরার জন্য উত্সর্গীকৃত, যখন চক 2 একই সাথে লেদ থেকে প্রক্রিয়াজাত সামগ্রীগুলি সরিয়ে দেয়। আলাদা রাউন্ড ট্রিপের প্রয়োজন নেই। একক-চাক লোডিং এবং আনলোডিংয়ের সাথে তুলনা করে, দক্ষতা 80%-এর বেশি বৃদ্ধি পেয়েছে, ম্যানুয়াল লোডিং এবং আনলোডিং-এ "লেদ মেশিনের জন্য অপেক্ষা করা" এর কারণে সময় অপচয়ের সমস্যা সমাধান করে৷

টার্নওভার মেকানিজম + ডাবলের সাথে সামঞ্জস্যতা-এন্ড মেশিনিং:ওয়ার্কপিস টার্নওভার মেকানিজমের মাধ্যমে, "সিঙ্গেল গ্রিপিং - ডাবল-এন্ড মেশিনিং" উপলব্ধি করা যায়। চক উপাদানটি তুলে নেওয়ার পরে, এটিকে ওয়ার্কপিস ফ্লিপ করার জন্য টার্নওভার মেকানিজমের কাছে পাঠানো হয় এবং তারপরে প্রক্রিয়াবিহীন পৃষ্ঠটি মেশিন করার জন্য লেথে ফেরত পাঠানো হয়। কোন ম্যানুয়াল ফ্লিপিংয়ের প্রয়োজন নেই, যা শ্যাফ্ট পার্টস এবং ডিস্ক পার্টসগুলির "ডাবল-পার্শ্বযুক্ত মেশিনিং" প্রয়োজনের জন্য উপযুক্ত, এবং মেশিনের সামঞ্জস্যতা 95% বৃদ্ধি পেয়েছে।

(II) অ্যাপ্লিকেশন ক্ষেত্র এবং সামঞ্জস্যপূর্ণ উপকরণ

অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যকল্প বিভাগ	নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশন অবজেক্ট	অভিযোজিত উপকরণ
লেদ মেটাল মেশিনিং	খাদ অংশ, ডিস্ক অংশ, হাতা অংশ	কার্বন ইস্পাত, অ্যালুমিনিয়াম খাদ, স্টেইনলেস স্টীল, তামা খাদ
মিলিং মেশিন মেশিনিং	ব্লক অংশ, প্লেট অংশ, বাক্স অংশ	কার্বন ইস্পাত, ঢালাই লোহা, উচ্চ-শক্তির খাদ ইস্পাত, অ্যালুমিনিয়াম খাদ

(III)অন-সাইট সিমুলেশন এবং স্ট্রাকচারাল ক্লোজ-আপ ডিসপ্লে

চিত্র 2.1 সাইটের- ভৌত বস্তুর চিত্র

রোবট বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ ক্যাবিনেট

রোবটের জন্য ফিক্সড এলিভেশন বেস

টার্নওভার মেকানিজম

লোডিং এবং আনলোডিং ট্রে

সিমুলেটেড লেদ

লোড এবং আনলোড ফিক্সচার

চিত্র 2.2 প্রতিটি উপাদানের ক্লোজ-ডায়াগ্রাম

মেশিন টুল লোডিং এবং আনলোডিং রোবটের মূল কর্মপ্রবাহ নিম্নরূপ:

1. অপারেটর ম্যাটেরিয়াল ট্রে পার্টিশন সম্পন্ন করে (মেশিন করা এলাকা: লেদ শ্যাফ্ট পার্টস/মিলিং মেশিন ব্লক পার্টস শ্রেণীবদ্ধ করুন এবং স্থাপন করুন; মেশিন করা এলাকা: সংশ্লিষ্ট পার্টিশন), এবং রোবট, লেদ স্পিন্ডেল এবং মিলিং মেশিন ওয়ার্কবেঞ্চের মাধ্যমে সি কম্পন এনসি মেশিনের মধ্যে আপেক্ষিক অবস্থান ক্যালিব্রেট করে;

2.উপকরণ শুরু করার পর, রোবটটি দ্রুত-গ্রিপার পরিবর্তন করে মেটেরিয়াল ট্রের মেশিনযুক্ত এলাকায়-বে-যায়, এবং চক 1 সংশ্লিষ্ট প্রকারের উপাদানকে আঁকড়ে ধরে;

3.চাক 2 প্রথমে মেশিন টুল থেকে প্রক্রিয়াকৃত অংশটি সরিয়ে দেয় এবং চক 1 প্রক্রিয়া না করা অংশটিকে মেশিন টুলে রাখে; যদি ডাবল-এন্ড মেশিনিং প্রয়োজন হয়, চক 1 পরে একবার-মেশিন করা অংশটিকে ফ্লিপ করার জন্য টার্নওভার মেকানিজমের কাছে নিয়ে যাবে, এবং তারপরে এটি লেথে ফেরত পাঠানোর জন্য এই পদক্ষেপটি পুনরাবৃত্তি করবে;

5. রোবটটি ম্যাটেরিয়াল ট্রের মেশিনযুক্ত এলাকায় চলে যায় এবং চক 2 প্রক্রিয়াকৃত অংশটিকে রাখে; একটি একক লোডিং এবং আনলোডিং চক্রের পরে, রোবট পুনরায় সেট করে এবং পরবর্তী কাজের নির্দেশের জন্য অপেক্ষা করে;

ম্যাচিং ইকুইপমেন্ট ব্যবহার করার জন্য পরামর্শ

01/

পরিবেশগত অভিযোজন প্রয়োজনীয়তা: এটি অত্যন্ত ক্ষয়কারী কাটিং তরল স্প্ল্যাশ না করে একটি শুষ্ক পরিবেশে ব্যবহার করা উচিত; লেদ এলাকায় একটি কাটিং ফ্লুইড গাইড খাঁজ স্থাপন করা উচিত, এবং একটি চিপ সংগ্রহের যন্ত্র মিলিং মেশিন এলাকায় সজ্জিত করা উচিত যাতে তরল রোবট জয়েন্টগুলিতে বা গ্রিপারে জ্যাম করা চিপগুলিকে আটকাতে না পারে;

02/

প্রথম কমিশনিংয়ের জন্য মূল পয়েন্ট:প্রথম ব্যবহারের আগে, লেদ স্পিন্ডল এবং গ্রিপারের মধ্যে সমঅক্ষীয়তা এবং যথাক্রমে মিলিং মেশিন পজিশনিং হোল এবং গ্রিপারের মধ্যে প্রান্তিককরণের যথার্থতা ক্রমাঙ্কন করা প্রয়োজন; গ্রিপার প্রতিস্থাপনের পরে কোনো সেকেন্ডারি প্যারামিটার সমন্বয়ের প্রয়োজন নেই তা নিশ্চিত করতে দ্রুত-গ্রিপার পরিবর্তনের স্থায়িত্ব পরীক্ষা করুন;

03/

দৈনিক রক্ষণাবেক্ষণ বিষয়বস্তু:
প্রতিদিনের অপারেশনের আগে: দ্রুত{0}}পরিবর্তনকারী গ্রিপারের পরিধান পরীক্ষা করুন, উপাদান ট্রেতে অংশগুলি সুন্দরভাবে স্থাপন করা হয়েছে কিনা, এবং গ্রিপার এবং রোবট পৃষ্ঠে কাটা তরল এবং ধাতব চিপগুলি পরিষ্কার করুন;
সাপ্তাহিক রক্ষণাবেক্ষণ: ওয়ার্কপিস টার্নওভার মেকানিজমে বিশেষ লুব্রিকেন্ট যোগ করুন, টার্নওভার সিলিন্ডারের মসৃণতা পরীক্ষা করুন এবং লেদ স্পিন্ডেল পজিশনার এবং মিলিং মেশিন ক্রমাঙ্কন অংশগুলির স্ক্রুগুলিকে বেঁধে রাখুন;
মাসিক পরিদর্শন: বায়ু ফুটো হওয়ার কারণে অপর্যাপ্ত গ্রিপিং ফোর্স এড়াতে পাওয়ার লাইন এবং গ্রিপার বায়ুসংক্রান্ত পাইপলাইনের নিবিড়তা পরিদর্শন করুন; পরামিতি বিভ্রান্তি রোধ করতে যথাক্রমে লেদ এবং মিলিং মেশিনের জন্য সংশ্লিষ্ট প্রোগ্রামগুলির কলিং নির্ভুলতা পরীক্ষা করুন;
ত্রৈমাসিক ক্রমাঙ্কন: দীর্ঘ-মেশিন অপারেশনের নির্ভুলতা স্থায়িত্ব নিশ্চিত করার জন্য লেদ এবং মিলিং মেশিনের জন্য রোবটের পুনরাবৃত্তি অবস্থান নির্ভুলতা পুনরায় ক্রমাঙ্কন করুন।