একটি ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ রোবট সাধারণত একটি এক্সিকিউশন সিস্টেম, একটি ড্রাইভ সিস্টেম এবং একটি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা নিয়ে গঠিত। এক্সিকিউশন এবং ড্রাইভ সিস্টেমগুলি যান্ত্রিক উপাদানগুলি চালনা করতে এবং পিকিং ফাংশন অর্জনের জন্য বায়ুসংক্রান্ত বা জলবাহী শক্তি ব্যবহার করে বাহুর স্বাভাবিক কার্য সম্পাদনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। কন্ট্রোল সিস্টেম ড্রাইভ সিস্টেমকে নিয়ন্ত্রণ করে, নিশ্চিত করে যে এক্সিকিউশন সিস্টেম একটি পূর্বনির্ধারিত প্রক্রিয়া অনুযায়ী কাজ করে। একটি উদাহরণ হিসাবে একটি সাধারণ রোবট নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা গ্রহণ করা:
মানব-মেশিন ইন্টারফেস ←→ ইনজেকশন মোল্ডিং মেশিন মোল্ড খোলার সম্পূর্ণ সিগন্যাল ←→ মাইক্রোকন্ট্রোলার ← → ইনজেকশন মোল্ডিং মেশিন রোবট সিগন্যাল ←→ বিভিন্ন ভালভ সিগন্যাল ←→ এক্সিকিউশন সিলিন্ডার
অপারেটর মানব-মেশিন ইন্টারফেসের মাধ্যমে কাজ করে। রোবট যখন ইনজেকশন মোল্ডিং মেশিন থেকে একটি এক্সিকিউটেবল সিগন্যাল পায়, তখন এটি পণ্যটি তোলার নিরাপত্তা নিশ্চিত করতে ইনজেকশন মোল্ডিং মেশিনের ছাঁচ বন্ধ করার সংকেতটি কেটে দেয়। পণ্যটি তোলার পরে, রোবটটি ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ মেশিনের অপারেশন পুনরায় শুরু করে। কন্ট্রোল সিস্টেমের ডিজাইন চ্যালেঞ্জটি রোবট এবং ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ মেশিনের মধ্যে সমন্বিত কাজের সম্পর্কের মধ্যে রয়েছে। কন্ট্রোল সিস্টেমের কমান্ডের অধীনে, রোবট পূর্বনির্ধারিত কাজের পদ্ধতি অনুসারে বিভিন্ন ক্রিয়া সম্পন্ন করে, যার ফলে ছাঁচ থেকে ইনজেকশন-মোল্ড করা পণ্যটিকে সরিয়ে একটি নির্দিষ্ট স্থানে বা পরবর্তী উৎপাদন প্রক্রিয়ায় স্থানান্তর করা হয়। ডিজাইন করার সময়, ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ মেশিনের কর্মক্ষমতা, রোবটের অপারেটিং শর্ত এবং প্রয়োজনীয়তা এবং পণ্যের আকার এবং ওজনের উপর ভিত্তি করে নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা নির্ধারণ করা উচিত।
