কিভাবে লেজার ওয়েল্ডিং রোবট নির্বাচন করবেন
রোবোটিক লেজার ওয়েল্ডিং এবং এর কাজের নীতি কি?
রোবোটিক লেজার ঢালাইপ্রোগ্রামেবল ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট বা সহযোগী রোবটের সাথে একটি ফোকাসড লেজার আলোর উৎসকে একত্রিত করে। এটি ঢালাই প্রক্রিয়ায় উচ্চ মাত্রার পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা অর্জনের জন্য স্থিতিশীল এবং নিয়ন্ত্রণযোগ্য যান্ত্রিক আন্দোলনের সাথে ম্যানুয়াল হ্যান্ডহেল্ড অপারেশনগুলিকে প্রতিস্থাপন করে।
একটি উচ্চ-শক্তি-ঘনত্বের লেজার রশ্মি ওয়ার্কপিসের জয়েন্টের উপর অবিকল ফোকাস করে, তাৎক্ষণিকভাবে ধাতুকে স্থানীয়ভাবে গলিয়ে একটি ছোট গলিত পুল তৈরি করে। রোবট দ্বারা চালিত, লেজারের মাথা একটি ধ্রুবক গতিতে চলে। গলিত ধাতু ক্রমাগত ছড়িয়ে পড়ে এবং তারপর দ্রুত শীতল এবং দৃঢ় হয়, ঘন ধাতব বন্ধন সহ একটি ঢালাই গঠন করে।
মূল বৈশিষ্ট্য: লেজার অত্যন্ত কম তাপ ইনপুট এবং একটি সংকীর্ণ তাপ-প্রভাবিত অঞ্চল (HAZ) সহ উচ্চ ঘনীভূত শক্তি সরবরাহ করে, যার ফলে ওয়ার্কপিসগুলির ন্যূনতম ঢালাই বিকৃতি ঘটে। এটি পাতলা প্লেট, নির্ভুল অংশ এবং ভিন্ন ধাতু ঢালাই জন্য উপযুক্ত.
পেশাদার পদের শব্দকোষ
| পেশাগত মেয়াদ | সংজ্ঞা |
|---|---|
| তাপ-প্রভাবিত অঞ্চল (HAZ) | ওয়েল্ড সিমের সংলগ্ন এলাকা যা উত্তপ্ত কিন্তু গলিত হয় না। একটি ছোট তাপ{1}}প্রভাবিত অঞ্চল ওয়ার্কপিসের কম ঢালাই বিকৃতি ঘটায়। |
| গলিত পুল | লেজার ঢালাই জয়েন্ট গলানোর পরে স্থানীয় তরল ধাতু অঞ্চল গঠিত হয়। |
| তাপ ইনপুট | ওয়েল্ড সিমের প্রতি ইউনিট দৈর্ঘ্যে শোষিত শক্তি। লেজার ঢালাইয়ের একটি মূল সুবিধা হল ঘনীভূত শক্তি এবং কম সামগ্রিক তাপ ইনপুট। |
রোবোটিক লেজার ওয়েল্ডিং এর মূল সুবিধা
আল্ট্রা-উচ্চ পুনরাবৃত্তি অবস্থান নির্ভুলতা
6-অক্ষ শিল্প রোবটের পুনরাবৃত্তি অবস্থান নির্ভুলতা 0.02 ~ 0.05 মিমি পর্যন্ত পৌঁছেছে। হাজার হাজার ওয়ার্কপিসের ব্যাপক উত্পাদনের জন্য, জোড়ের অবস্থান, অনুপ্রবেশ গভীরতা এবং জোড় গঠন সম্পূর্ণরূপে সামঞ্জস্যপূর্ণ থাকে, ম্যানুয়াল অপারেটিং ত্রুটিগুলি দূর করে এবং পুনরায় কাজের হারকে ব্যাপকভাবে হ্রাস করে।
নিম্ন বিকৃতি এবং উচ্চতর পৃষ্ঠ গুণমান
কম তাপ ইনপুট সহ, পাতলা প্লেটগুলি ঢালাইয়ের পরে কোনও সুস্পষ্ট ওয়ারপেজ দেখায় না। ঝালাইগুলি সংকীর্ণ এবং মসৃণ, নাকাল প্রক্রিয়াটিকে বাদ দেওয়া বা ব্যাপকভাবে সরলীকরণের অনুমতি দেয়, যা মেরামতের হারকে উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করে।
ব্যাপকভাবে উন্নত প্রক্রিয়াকরণ দক্ষতা
একই দৈর্ঘ্যের ঢালাইয়ের জন্য, লেজার রোবোটিক ওয়েল্ডিং সিস্টেমের ঢালাই গতি TIG ওয়েল্ডিংয়ের 3 থেকে 8 গুণ এবং MIG ওয়েল্ডিংয়ের 2 থেকে 5 গুণ। দীর্ঘ সোজা ঢালাই এবং ভর-উত্পাদিত স্ট্যান্ডার্ড অংশগুলির জন্য কার্যকারিতা লাভ সবচেয়ে উল্লেখযোগ্য। সংক্ষিপ্ত, জটিল এবং বিশেষ-আকৃতির ঢালাইয়ের জন্য উন্নতি সীমিত, তাই দশগুণ দক্ষতা বৃদ্ধির আশা করা উচিত নয়।
শ্রম-স্বয়ংক্রিয় উৎপাদন সংরক্ষণ
কমিশনিং সম্পন্ন হলে অনুপস্থিত রাতের শিফট অপারেশন- উপলব্ধ। মানবসম্পদ ম্যানুয়াল ওয়েল্ডিং থেকে প্রোগ্রামিং, টুলিং কমিশনিং এবং সরঞ্জাম পরিদর্শনে স্থানান্তরিত হয়, পেশাদার ওয়েল্ডার নিয়োগের অসুবিধা কমিয়ে দেয়।
উন্নত অপারেশনাল নিরাপত্তা
অপারেটররা লেজার নিরাপত্তা বেষ্টনীর বাইরে অবস্থান করে, শক্তিশালী আলো পোড়া, উচ্চ-তাপমাত্রার ছিটা, ঢালাইয়ের ধোঁয়া এবং দস্তা বাষ্পের এক্সপোজারের কারণে সরাসরি আঘাত এড়িয়ে।
বিশেষ উপকরণ ঢালাই সঙ্গে সামঞ্জস্যপূর্ণ
এটি কার্বন ইস্পাত, স্টেইনলেস স্টিল, গ্যালভানাইজড শীট, অ্যালুমিনিয়াম খাদ, তামা, টাইটানিয়াম খাদ এবং ভিন্ন ধাতুগুলির ল্যাপ ওয়েল্ডিং সমর্থন করে। উচ্চ শক্তির লেজার জেনারেটরের সাথে যুক্ত হলে উচ্চ প্রতিফলিত পদার্থের জন্য স্থিতিশীল ঢালাই গঠন অর্জন করা যেতে পারে।
কীভাবে একটি লেজার ওয়েল্ডিং রোবট চয়ন করবেন
সরঞ্জাম নির্বাচনের অনুক্রমিক সীমাবদ্ধতা: লেজার পাওয়ার → রোবট বডি টাইপ → সহায়ক আনুষাঙ্গিক। পূর্ববর্তী প্যারামিটার নিশ্চিত হওয়ার পরেই পরবর্তী আইটেমের নির্বাচনের সুযোগ সংকুচিত করা হবে।
ধাপ 1: ওয়ার্কপিস উপাদান এবং প্লেটের বেধের উপর ভিত্তি করে লেজারের শক্তি নির্ধারণ করুন
দুই ধরনের ফাইবার লেজার পাওয়া যায়: একটানা-তরঙ্গ ফাইবার লেজার (গভীর অনুপ্রবেশ ঢালাই এবং পুরু প্লেটের জন্য আদর্শ) এবং স্পন্দিত ফাইবার লেজার (অতি-অতি পাতলা নির্ভুল উপাদানের জন্য)। নিচের টেবিলটি একটানা-তরঙ্গ ফাইবার লেজার নির্বাচনের জন্য একটি রেফারেন্স হিসেবে কাজ করে। প্রকৃত ঢালাই অনুপ্রবেশ ডিফোকাস পরিমাণ, ঢালাই গতি, তারের ফিডিং মোড, শিল্ডিং গ্যাসের ধরন এবং সমাবেশের ফাঁক দ্বারা প্রভাবিত হয়। আনুষ্ঠানিক ব্যাপক উৎপাদনের আগে প্রক্রিয়া ট্রায়াল যাচাই বাধ্যতামূলক।
ক্রমাগত-তরঙ্গ ফাইবার লেজারের জন্য নির্বাচন রেফারেন্স টেবিল
| উপাদান | 1–1.5kW ক্রমাগত-তরঙ্গ ফাইবার লেজার | 2–3kW একটানা-তরঙ্গ ফাইবার লেজার | 6kW এবং তার উপরে ক্রমাগত-তরঙ্গ ফাইবার লেজার | বিশেষ মন্তব্য |
|---|---|---|---|---|
| কার্বন ইস্পাত | পাতলা প্লেটের জন্য অটোজেনাস ঢালাই 2 মিমি এর কম বা সমান | প্লেট 2-5 মিমি জন্য ফিলার তারের ঢালাই | 5-10 মিমি প্লেটের জন্য মাল্টি-ডিপ পেনিট্রেশন ওয়েল্ডিং পাস | 2kW এবং 3kW মডেলগুলি সাধারণ কাঠামোগত অংশগুলির জন্য মূলধারার বিকল্প |
| স্টেইনলেস স্টীল | নির্ভুলতা সিলিং উপাদান 2 মিমি এর কম বা সমান | 2-4 মিমি পুরুত্ব সহ শীট মেটাল ক্যাবিনেট | 4-8 মিমি পুরু কাঠামোগত উপাদান | অক্সিডেশন এবং হলুদ বিবর্ণতা এড়াতে আর্গন শিল্ডিং পছন্দ করা হয় |
| গ্যালভানাইজড স্টিল | পাতলা প্লেট 1.2 মিমি এর চেয়ে কম বা সমান; দস্তা স্তর অপসারণ অগ্রিম প্রয়োজন | 2-4 মিমি ক্যাবিনেট; দোদুল্যমান ঢালাই বাধ্যতামূলক | পুরু galvanized কাঠামোগত উপাদান | দস্তা বাষ্পীভবন সহজে ঘন porosity কারণ; সরাসরি অটোজেনাস ঢালাই নিষিদ্ধ |
| অ্যালুমিনিয়াম খাদ | শুধুমাত্র 0.8 মিমি এর মধ্যে অতি- পাতলা ওয়ার্কপিসের জন্য প্রযোজ্য৷ | 1-3 মিমি পাতলা প্লেটের জন্য ফিলার তারের ঢালাই | মাঝারি-বেধের অ্যালুমিনিয়াম প্লেট 3-6 মিমি | উচ্চ লেজারের প্রতিফলন; নেতিবাচক ডিফোকাস প্রক্রিয়া গ্রহণ করুন এবং শিল্ডিং গ্যাস প্রবাহ হার বৃদ্ধি করুন |
| তামা / পিতল এবং অন্যান্য উচ্চ প্রতিফলিত উপকরণ | কার্যকর welds গঠন করা কঠিন; সুপারিশ করা হয় না | কঠোর প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ এবং ফিলার তারের সাথে পাতলা প্লেট ঢালাই | 6kW প্লাস স্পন্দিত তরঙ্গরূপের উপরে উচ্চ-শক্তির লেজার প্রয়োজন | সারফেস পলিশিং প্রিট্রিটমেন্ট এবং বিশুদ্ধ আর্গন শিল্ডিং প্রয়োজনীয় |
লেজার পাওয়ার নির্বাচনে দুটি সাধারণ ভুল ধারণা
অতি-উচ্চ-পাওয়ার মডেলগুলির অন্ধ সংগ্রহ: এটি সরঞ্জাম ক্রয়, জল শীতলকরণ এবং সুরক্ষা সুরক্ষায় উচ্চ খরচের দিকে পরিচালিত করবে৷ পাতলা প্লেটগুলি পুড়ে যাওয়ার প্রবণতা-এর মাধ্যমে। শুধুমাত্র একটি 10%-20% পাওয়ার মার্জিন সংরক্ষিত করা প্রয়োজন; টপ-স্পেক হাই-পাওয়ার মডেল অপ্রয়োজনীয়।
অত্যন্ত প্রতিফলিত পদার্থের জন্য শক্তির প্রয়োজনীয়তা উপেক্ষা করা: অ্যালুমিনিয়াম এবং তামা বেশিরভাগ লেজার শক্তি প্রতিফলিত করে। একই প্লেটের পুরুত্বের জন্য, প্রয়োজনীয় লেজার শক্তি কার্বন ইস্পাতের দ্বিগুণেরও বেশি। কার্বন ইস্পাত উপর ভিত্তি করে পাওয়ার পরামিতি নির্বাচন অসম্পূর্ণ ফিউশন এবং ঠান্ডা welds ফলাফল হবে.
ধাপ 2: রোবট বডি সিলেকশন (দুই ধরনের রোবটের তুলনা, হ্যান্ডহেল্ড লেজার ওয়েল্ডিং বাদ দেওয়া)
এই নির্বাচনটি শুধুমাত্র স্বয়ংক্রিয় ওয়ার্কস্টেশনের জন্য 6-অক্ষের সরঞ্জামগুলিতে প্রযোজ্য, উৎপাদন আউটপুট, পণ্য পরিবর্তনের ফ্রিকোয়েন্সি, কারখানার স্থান এবং বাজেটের উপর ভিত্তি করে নির্ধারিত হয়:
1. স্থির 6-অক্ষ শিল্প রোবোটিক আর্মপ্রয়োগের পরিস্থিতি: একটি একক পণ্যের ব্যাপক উত্পাদন, উচ্চ-চক্র উত্পাদন লাইন, এবং ভারী পুরু-প্লেট ওয়ার্কপিস। সুবিধা: উচ্চ পেলোড, ব্যাপক ঐচ্ছিক নাগালের পরিসর, দ্রুত চলমান গতি, এবং দীর্ঘ-মেয়াদী ক্রমাগত অপারেশনের জন্য চমৎকার স্থায়িত্ব। অসুবিধাগুলি: বড় ফ্লোর স্পেস দখল, মিলিত আবদ্ধ লেজার সুরক্ষা কেবিনের জন্য উচ্চ বিনিয়োগ, এবং পণ্য পরিবর্তনের জন্য দীর্ঘ কমিশনিং সময়।
2. সহযোগী রোবট (কোবট)অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতি: মাঝারি এবং ছোট-ব্যাচের উত্পাদন, একাধিক পণ্যের প্রকারের জন্য ঘন ঘন পণ্য পরিবর্তন, সীমিত কারখানার স্থান এবং সীমাবদ্ধ বাজেট। সুবিধা: কোন ভারী-ডিউটি নিরাপত্তা কেবিনের প্রয়োজন নেই, উচ্চ নমনীয়তা, দ্রুত স্থানান্তর এবং টুলিং প্রতিস্থাপন, পাশাপাশি সহজ অপারেশন এবং কমিশনিং। অসুবিধাগুলি: তুলনামূলকভাবে কম পেলোড, শিল্প রোবোটিক অস্ত্রের তুলনায় কম চলন্ত গতি, এবং কাজের পরিস্থিতিতে সীমিত উত্পাদন ক্ষমতা যার জন্য পুরু প্লেটের জন্য গভীর অনুপ্রবেশ ঢালাই প্রয়োজন।
নির্বাচনের সারাংশ
একটি 6-অক্ষের শিল্প রোবট বেছে নিন যদি উচ্চ উৎপাদন ক্ষমতা এবং একক-বিভিন্ন ভর উৎপাদনের প্রয়োজন হয়। বহু-বৈচিত্র্যের উৎপাদন, সীমিত কর্মশালার স্থান এবং কম-মূল্যের প্রবেশ-স্তরের অটোমেশন স্থাপনার জন্য একটি সহযোগী রোবট বেছে নিন।
ধাপ 3: মূল সহায়ক উপাদানগুলির জন্য নির্বাচনের চেকলিস্ট
লেজার ওয়েল্ডিং হেড
দোদুল্যমান ঢালাই ফাংশন সহ ওয়েল্ডিং হেড পছন্দ করা হয়, যা 0.2 মিমি থেকে 0.8 মিমি পর্যন্ত অ্যাসেম্বলি ফাঁকের জন্য ক্ষতিপূরণ দিতে পারে এবং ওয়েল্ড সিমগুলিকে প্রশস্ত করতে পারে। ফোকাল দৈর্ঘ্য ওয়ার্কপিসের অপারেটিং স্পেসের সাথে মেলে। গ্যালভানাইজড স্টিল শীট এবং অ্যালুমিনিয়াম ওয়ার্কপিসগুলির জন্য অসিলেটিং ওয়েল্ডিং হেডগুলি বাধ্যতামূলক।
লেজার জেনারেটর
ক্ষমতা সরঞ্জাম নির্বাচনের প্রথম ধাপে নির্ধারিত প্যারামিটারের সাথে সঙ্গতিপূর্ণ হবে। স্থানীয় বিক্রয়োত্তর পরিষেবা এবং কম ব্যর্থতার হার{1}} সহ ব্র্যান্ডগুলি সুপারিশ করা হয়৷ অবিচ্ছিন্ন-তরঙ্গ ফাইবার লেজারগুলি ক্রমাগত গভীর অনুপ্রবেশ ঢালাইয়ের জন্য গ্রহণ করা হয়, যখন স্পন্দিত লেজারগুলি অতি- পাতলা নির্ভুল অংশগুলির জন্য ব্যবহৃত হয়।
সার্ভো ওয়্যার ফিডার
জ্যামিং ছাড়াই স্থিতিশীল তারের ফিডিং নিশ্চিত করতে একটি সার্ভো-চালিত তারের ফিডার প্রয়োজন৷ এটি 0.8 মিমি, 1.0 মিমি এবং 1.2 মিমি এর সাধারণ তারের ব্যাস সমর্থন করে। ওয়্যার ফিডিং বাদ দেওয়া যেতে পারে অটোজেনাস ওয়েল্ডিং গ্রহণ করার জন্য শুধুমাত্র পাতলা-প্লেট প্রিসিশন ল্যাপ জয়েন্টের জন্য যেখানে অ্যাসেম্বলি গ্যাপ 0.1 মিমি-এর কম। পুরু প্লেট, বড় ফাঁক এবং উচ্চ-স্ট্রেস জয়েন্টের জন্য ফিলার তারের ঢালাই বাধ্যতামূলক।
ওয়েল্ড সীম ভিশন ট্র্যাকিং সিস্টেম
2D দৃষ্টি: কম খরচে, সহজ সোজা welds জন্য উপযুক্ত.
3D লেজার দৃষ্টি: ফাঁক সনাক্তকরণ, উচ্চতা পার্থক্য পরিমাপ এবং স্বয়ংক্রিয় বিচ্যুতি সংশোধন করতে সক্ষম, যা বহু-বৈচিত্র্য এবং উচ্চ-নির্ভুল ওয়ার্কপিসের জন্য প্রয়োজনীয়। ভর-উত্পাদিত একক-টাইপ সাধারণ ওয়ার্কপিসের জন্য খরচ কমাতে ভিশন সিস্টেমটি সরানো যেতে পারে।
ইন্ডাস্ট্রিয়াল চিলার
চিলার অবশ্যই লেজারের রেট করা শক্তির সাথে মিলিত হতে হবে। লেজার জেনারেটর এবং ওয়েল্ডিং হেডকে আলাদাভাবে ঠান্ডা করার জন্য উচ্চ-পাওয়ার মডেলের জন্য ডুয়াল-তাপমাত্রা ডুয়াল-কন্ট্রোল চিলারের প্রয়োজন৷ আন্ডারসাইজড চিলারগুলি সরঞ্জামের পাওয়ার ডিরেটিংকে ট্রিগার করবে এবং সরাসরি উত্পাদন লাইন চক্রের দক্ষতা হ্রাস করবে। চিলারগুলির জন্য অতিরিক্ত শীতল ক্ষমতা মার্জিন উচ্চ পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা সহ কর্মশালার জন্য সংরক্ষিত করা উচিত।
রোবোটিক লেজার ঢালাই জন্য মূল প্রক্রিয়া পয়েন্ট
আর্ক স্টার্ট / আর্ক এন্ড কন্ট্রোল
রোবট প্রোগ্রামে ক্রমান্বয়ে পাওয়ার র্যাম্প-উপর এবং র্যাম্প-ডাউন ফাংশন যোগ করুন যাতে আর্ক ইনিশিয়েশনে পোরোসিটি এবং আর্ক টার্মিনেশনে ক্র্যাটার ফাটল এড়ানো যায়। ওয়েল্ড অক্সিডেশন প্রতিরোধ করতে পাতলা প্লেটের জন্য পোস্ট-প্রবাহ রক্ষাকারী গ্যাসের সময়কাল প্রসারিত করুন।
দোলনা ঢালাই পরামিতি
10-30 Hz এর দোলন ফ্রিকোয়েন্সি সহ আদর্শ দোলন প্রস্থ 0.6 মিমি থেকে 1.5 মিমি পর্যন্ত। বিস্তৃত সমাবেশ ফাঁকের জন্য একটি বৃহত্তর দোলন প্রশস্ততা গ্রহণ করা হবে।
রোবটগুলির জন্য রেফারেন্স ভ্রমণ গতি (একটানা-তরঙ্গ ফাইবার লেজার)
পাতলা-প্লেট অটোজেনাস সিলিং ওয়েল্ডস: 800-2000 মিমি/মিনিট
মাঝারি এবং পুরু প্লেট ফিলার তারের কাঠামোগত ঢালাই: 300-800 মিমি/মিনিট
উচ্চ প্রতিফলিত অ্যালুমিনিয়াম খাদ ওয়ার্কপিস: 200-500 মিমি/মিনিট
মাল্টি-লেয়ার এবং মাল্টি-পাস ওয়েল্ডিং
6 মিমি থেকে পুরু প্লেটের জন্য, স্তরযুক্ত ঢালাই প্রয়োজন। ঢালাই অনুপ্রবেশের নিশ্চয়তা দিতে রুট পাসের জন্য উচ্চ শক্তি ব্যবহার করুন এবং ঢালাইয়ের উপস্থিতি অপ্টিমাইজ করতে ক্যাপিং পাসের শক্তি হ্রাস করুন। প্রতিটি ঢালাই স্তর পরে পৃষ্ঠ অক্সাইড স্তর পরিষ্কার করা আবশ্যক।
আমরা উপযুক্ত কিনা তা দেখতে একজন প্রকৌশলীর সামনে একটি বাস্তব প্রয়োজনীয়তা রাখুন। আপনার অংশ অঙ্কন, চক্র সময়, এবং সেল সীমাবদ্ধতা পাঠান, এবং আমরা একটি কনফিগারেশন এবং একটি লিড টাইম নিয়ে ফিরে আসব।
