মোটর
① লাইটওয়েটিং
রোবটগুলির জন্য, মোটরগুলির আকার এবং ওজন অত্যন্ত সংবেদনশীল। উচ্চ-চৌম্বকীয় উপাদান অপ্টিমাইজেশান, ইন্টিগ্রেটেড ডিজাইন অপ্টিমাইজেশান, এবং প্রসেসিং এবং অ্যাসেম্বলি অপ্টিমাইজেশানের মতো প্রযুক্তিগুলিতে গবেষণা সার্ভো মোটরগুলির কার্যকারিতা উন্নত করার জন্য, তাদের আকার এবং ওজন হ্রাস করার জন্য অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ এবং এটি রোবট মোটরগুলির জন্য একটি মূল প্রযুক্তি৷
② উচ্চ গতি
যখন হ্রাস অনুপাত উল্লেখযোগ্যভাবে সামঞ্জস্য করা যায় না, তখন মোটরের সর্বোচ্চ গতি সরাসরি রোবটের শেষ প্রভাবকের গতি এবং চক্রের সময়কে প্রভাবিত করে। উপরন্তু, একটি কম গতির অনুপাত মোটর এর জড়তা মিলকে প্রভাবিত করতে পারে; সুতরাং, মোটরের সর্বোচ্চ গতি বাড়ানোও রোবট মোটরগুলির জন্য একটি মূল প্রযুক্তি।
③ ডাইরেক্ট ড্রাইভ, হোলো কোর
সহযোগিতামূলক রোবটগুলির ক্রমাগত পরিপক্কতা এবং প্রচারের সাথে, লাইটওয়েট এবং কমপ্যাক্ট রোবট কাঠামোর প্রয়োজনীয়তা বাড়ছে। উচ্চ-টর্ক ডাইরেক্ট ড্রাইভ মোটর, ডিস্ক-টাইপ হোলো কোর মোটর, এবং অন্যান্য রোবট-নির্দিষ্ট মোটর তৈরি করা একটি ভবিষ্যত প্রবণতা।
সার্ভো
① দ্রুত প্রতিক্রিয়া, সুনির্দিষ্ট অবস্থান
সার্ভোর প্রতিক্রিয়া সময় সরাসরি রোবটের দ্রুত স্টার্ট{0}}স্টপ কর্মক্ষমতাকে প্রভাবিত করে, এর কাজের দক্ষতা এবং চক্রের সময়কে প্রভাবিত করে।
② সেন্সরহীন ইলাস্টিক সংঘর্ষের কৃতিত্ব
রোবটের কর্মক্ষমতা মূল্যায়নের জন্য নিরাপত্তা একটি গুরুত্বপূর্ণ সূচক। বল বা টর্ক সেন্সর যোগ করা কাঠামোগত জটিলতা এবং খরচ বাড়ায়। এনকোডার এবং মোটর কারেন্ট কাপলিং এর উপর ভিত্তি করে সেন্সরবিহীন ইলাস্টিক সংঘর্ষ প্রযুক্তি রোবটের গঠন পরিবর্তন বা খরচ বৃদ্ধি না করে একটি নির্দিষ্ট পরিমাণে রোবট সুরক্ষা উন্নত করতে পারে।
③ ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভ এবং কন্ট্রোল সিস্টেম
ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভ এবং কন্ট্রোল প্রযুক্তি, মাল্টি-কোর সিপিইউ এবং মাল্টি-অক্ষ ড্রাইভ এবং কন্ট্রোল ব্যবহার করে, ড্রাইভের আকার এবং খরচ কমিয়ে সিস্টেমের কার্যকারিতা উন্নত করে।
④ অনলাইন অভিযোজিত চ্যাটার দমন
ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট ক্যান্টিলিভার স্ট্রাকচারগুলি মাল্টি-অক্ষ সংযোগ, ভারী বোঝা, এবং দ্রুত শুরু এবং থামার সময় বকবক করার প্রবণ। রোবটের দৃঢ়তা মোটর সার্ভো দৃঢ়তা পরামিতিগুলির সাথে মেলে; অত্যধিক দৃঢ়তা কম্পন সৃষ্টি করে, অপর্যাপ্ত দৃঢ়তার ফলে ধীর শুরু-প্রতিক্রিয়া বন্ধ হয়ে যায়। বিভিন্ন অবস্থান, ভঙ্গি, এবং টুলিং লোডের অধীনে রোবটের দৃঢ়তা পরিবর্তিত হয়, সার্ভো কঠোরতার মানগুলি পূর্ব-সেটিং করে সমস্ত কাজের শর্ত পূরণ করা কঠিন করে তোলে। অনলাইন অভিযোজিত বকবক দমন প্রযুক্তি একটি বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণ কৌশল প্রস্তাব করে যা প্যারামিটার টিউনিং প্রয়োজনীয়তাগুলিকে দূর করে, একই সাথে কঠোরতা ম্যাচিং এবং বকবক দমনের প্রয়োজনগুলিকে সম্বোধন করে। এটি রোবট এন্ড-ইফেক্টর চ্যাটারিং দমন করতে পারে এবং এন্ড-প্রভাবক অবস্থান নির্ভুলতা উন্নত করতে পারে।
