একটি ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ রোবটের নিয়ন্ত্রণ উপাদানগুলির মধ্যে রয়েছে কাজের ক্রম, আগমনের অবস্থান, কর্মের সময়, চলাচলের গতি এবং ত্বরণ/ক্ষয়।
একটি ইনজেকশন মোল্ডিং রোবটের নিয়ন্ত্রণ দুটি প্রকারে বিভক্ত: পয়েন্ট-থেকে-বিন্দু নিয়ন্ত্রণ এবং ক্রমাগত ট্র্যাজেক্টরি নিয়ন্ত্রণ।
কন্ট্রোল সিস্টেমটি কর্মের প্রয়োজনীয়তা অনুসারে ডিজিটাল অনুক্রমিক নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করে ডিজাইন করা যেতে পারে। এটি প্রথমে প্রোগ্রামিং এবং প্রোগ্রাম সংরক্ষণের প্রয়োজন, এবং তারপর নির্ধারিত প্রোগ্রাম অনুযায়ী কাজ সম্পাদন করার জন্য রোবট নিয়ন্ত্রণ।
প্রোগ্রাম স্টোরেজের দুটি পদ্ধতি রয়েছে: আলাদা স্টোরেজ এবং সেন্ট্রালাইজড স্টোরেজ। পৃথক স্টোরেজ দুই বা ততোধিক স্টোরেজ ডিভাইসে বিভিন্ন নিয়ন্ত্রণ বিষয়ক তথ্য সংরক্ষণ করে, যেমন একটি পিন প্লেট, ক্যাম ড্রাম বা ছিদ্রযুক্ত টেপে সিকোয়েন্স তথ্য সংরক্ষণ করা; একটি টাইম রিলে বা ধ্রুব-স্পীড রোটারি ড্রামে অবস্থানের তথ্য সংরক্ষণ করা। সেন্ট্রালাইজড স্টোরেজ একটি স্টোরেজ ডিভাইসে বিভিন্ন কন্ট্রোল ফ্যাক্টরের সমস্ত তথ্য সঞ্চয় করে, যেমন ম্যাগনেটিক টেপ বা ম্যাগনেটিক ড্রাম। এই পদ্ধতিটি এমন পরিস্থিতিতে ব্যবহার করা হয় যেখানে ক্রম, অবস্থান, সময় এবং গতিকে একই সাথে নিয়ন্ত্রণ করতে হবে, অর্থাৎ ক্রমাগত নিয়ন্ত্রণ পরিস্থিতিতে।
পিন প্লেটগুলি এমন পরিস্থিতিতে ব্যবহার করা হয় যেখানে প্রোগ্রামটি দ্রুত পরিবর্তন করা প্রয়োজন। একটি প্রোগ্রাম পরিবর্তন করার জন্য শুধুমাত্র এক ধরনের পিন প্লেট প্রতিস্থাপন করা প্রয়োজন, এবং একই প্লাগ- বারবার পুনরায় ব্যবহার করা যেতে পারে; খোঁচা টেপ যে প্রোগ্রামটি ধরে রাখতে পারে তার দৈর্ঘ্য সীমাহীন, তবে যদি কোনও ত্রুটি ঘটে তবে পুরো টেপটি অবশ্যই প্রতিস্থাপন করতে হবে; পাঞ্চড কার্ডের তথ্য ক্ষমতা সীমিত, তবে এটি প্রতিস্থাপন, সংরক্ষণ এবং পুনরায় ব্যবহার করা সহজ; চৌম্বক কোর এবং চৌম্বকীয় ড্রাম শুধুমাত্র বড় স্টোরেজ ক্ষমতা সহ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত। নিয়ন্ত্রণ উপাদানের পছন্দ প্রোগ্রামের জটিলতা এবং নির্ভুলতার উপর নির্ভর করে।
জটিল রোবোটিক অস্ত্রের জন্য, একটি শিক্ষা-এবং-পুনরুত্পাদন টাইপ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ব্যবহার করা হয়। আরও জটিল রোবোটিক অস্ত্র ডিজিটাল কন্ট্রোল সিস্টেম, মিনিকম্পিউটার, বা মাইক্রোপ্রসেসর-নিয়ন্ত্রিত সিস্টেম ব্যবহার করে।
পিন প্লেট হল সবচেয়ে বেশি ব্যবহৃত কন্ট্রোল সিস্টেম, এর পরে ক্যাম-চালিত ড্রাম। এই সিস্টেমগুলিতে অনেকগুলি ক্যাম রয়েছে, প্রতিটিকে একটি গতি অক্ষের জন্য বরাদ্দ করা হয়েছে এবং ড্রামের একটি বিপ্লব একটি চক্র সম্পূর্ণ করে।
