ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ বাজার বিভিন্ন ধরণের রোবোটিক অস্ত্র সরবরাহ করে। অন্যান্য সরঞ্জামের বিপরীতে, রোবোটিক অস্ত্র সহজে শ্রেণীবদ্ধ এবং মূল্যায়ন করা হয় না: বিভিন্ন অক্ষ, স্ট্রোক, অসামঞ্জস্যপূর্ণ স্পেসিফিকেশন, এবং সীমিত শিল্প মান সবই তুলনা করা কঠিন করে তোলে।
সম্ভাব্য ক্রেতারা জ্ঞাত সিদ্ধান্ত নিতে কিছু নির্দেশিকা ব্যবহার করতে পারেন। কার্যকরভাবে বিভিন্ন বিকল্পের তুলনা করতে, মূল বিষয়গুলি দিয়ে শুরু করুন; মৌলিক বিষয়গুলি বোঝার মাধ্যমে, আপনি একটি রোবোটিক বাহু নির্বাচন করার সময় একটি অবগত পছন্দ করতে পারেন।
স্ট্রোক কত?
একটি রোবোটিক বাহু যে দূরত্বে ভ্রমণ করে তা এর স্ট্রোক হিসাবে পরিচিত এবং এর আকার অংশের আকার, ডিসেন্ট অবস্থান এবং মেশিনের আকারের উপর নির্ভর করে। সরলতার জন্য, এই দূরত্বটি সাধারণত তিনটি অক্ষ দ্বারা সংজ্ঞায়িত করা হয়: এই নিবন্ধে, আমরা X, Y, এবং Z ব্যবহার করব৷ মনে রাখবেন যে সমস্ত রোবোটিক আর্ম নির্মাতারা এইভাবে স্ট্রোককে সংজ্ঞায়িত করে না৷ কেউ কেউ অক্ষকে ভিন্নভাবে সংজ্ঞায়িত করে, অন্যরা ভিন্ন নামকরণের রীতি ব্যবহার করে।
X-অক্ষ। এই দূরত্বটিকে সাধারণত ব্যাকল্যাশ স্ট্রোক বলা হয় এবং এর আকার অংশের পুরুত্বের সাথে সম্পর্কিত। উদাহরণস্বরূপ, একটি বালতি ম্যানিপুলেট করতে, রোবোটিক বাহু প্রসারিত করতে এবং ছাঁচ থেকে বালতিটি টেনে বের করার জন্য পর্যাপ্ত স্ট্রোকের প্রয়োজন।
Y-অক্ষ। এই দূরত্ব, উল্লম্ব ভ্রমণ হিসাবে সংজ্ঞায়িত, মেশিনের উচ্চতা এবং প্রয়োজনীয় বংশদ্ভুত উচ্চতা দ্বারা নির্ধারিত হয়। অন্য কথায়, রোবট বাহুটি মেশিনের উপর দিয়ে লাফ দেওয়ার জন্য যথেষ্ট উঁচু হতে হবে এবং মাটির উপরে যুক্তিসঙ্গত উচ্চতায় নামানোর জন্য যথেষ্ট কম হতে হবে।
Z-অক্ষ। পিছনের-এবং-আগামী যাত্রার মাত্রা নির্ভর করে রোবট আর্মটি মেশিনের পাশে বা পিছনের অংশটিকে নামিয়ে দেয় কিনা তার উপর। এই ভ্রমণের অংশগুলি কেবল মেশিনের উপর দিয়ে লাফানোর জন্য।
প্রয়োজনীয় ভ্রমণ নির্ণয় করার সবচেয়ে সহজ উপায় হল একটি লেআউট ডায়াগ্রাম আঁকা। লেআউট শুধুমাত্র প্রতিটি ভ্রমণকে নির্ধারণ করে না বরং পরিকল্পনার গুরুত্বপূর্ণ উপাদানগুলিকেও চিহ্নিত করে, যেমন সরঞ্জাম, সমর্থন কলাম এবং ক্লিয়ারেন্স এলাকা।
