পণ্য পরিচিতি
R09 ইনজেকশন মোল্ডিং রোবট হল একটি স্বয়ংক্রিয় রোবোটিক হাত যা উচ্চ-নির্ভুল ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ, প্লাস্টিকের ওয়ার্কপিস পরিচালনা করতে সক্ষম, বাল্ক অর্ডারের জন্য উপযুক্ত এবং কাস্টমাইজযোগ্য।
প্রধান প্রযুক্তিগত পরামিতি
| পরামিতি বিভাগ | নির্দিষ্ট স্পেসিফিকেশন |
|---|---|
| ট্রাভার্স স্ট্রোক | 1500 মিমি |
| স্ট্রোক-কে টানুন | পি: 520 / আর: 520 মিমি |
| উল্লম্ব স্ট্রোক | 950 মিমি |
| ফিক্সচার টাইপ | 4 সাকশন + 2 গ্রিপিং |
| পজিশনিং নির্ভুলতা পুনরাবৃত্তি করুন | ±0.05 মিমি |
| সর্বোচ্চ লোড | 8 কেজি |
| পাওয়ার ক্যাপাসিটি | 2.91 কেভিএ |
| সরঞ্জাম ওজন | 246 কেজি |
সুবিধা এবং আবেদন ক্ষেত্র
(I) মূল সুবিধা
উচ্চ-নির্ভুল অপারেশন
R09 ইনজেকশন মোল্ডিং রোবট সম্পূর্ণ সার্ভো ড্রাইভ ব্যবহার করে, ±0.05 মিমি পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা অর্জন করে, সঠিক অংশ গ্রিপিং এবং স্থাপন নিশ্চিত করে।
উচ্চ-দক্ষতা অপারেশন
দ্বৈত-বাহু, দ্বৈত-স্টেশন ডিজাইন বিভিন্ন স্টেশনে ওয়ার্কপিসগুলির একযোগে প্রক্রিয়াকরণের অনুমতি দেয়, মাত্র 5.61 সেকেন্ডের একটি চক্র সময় এবং 1.5 সেকেন্ডের একটি দ্রুত গ্রিপিং সময়, উল্লেখযোগ্যভাবে উত্পাদন দক্ষতা উন্নত করে৷
টেকসই
কী জয়েন্টগুলি উচ্চ-পরিধান-প্রতিরোধী ইস্পাত এবং উচ্চ-নির্ভুল বিয়ারিং দিয়ে তৈরি করা হয়, যা রোবটটিকে 8 বছরেরও বেশি সময় ধরে অবিরাম যন্ত্রাংশ প্রতিস্থাপন ছাড়াই কাজ করতে দেয়৷
নমনীয় গ্রিপিং
এন্ড ইফেক্টরটি 4টি সাকশন কাপ + 2 মেকানিক্যাল গ্রিপার দিয়ে সজ্জিত করা যেতে পারে, যা বিভিন্ন আকারের ওয়ার্কপিস মিটমাট করে।
(II) অ্যাপ্লিকেশন ক্ষেত্র এবং সামঞ্জস্যপূর্ণ উপকরণ
| অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যকল্প বিভাগ | নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশন অবজেক্ট | অভিযোজিত উপকরণ |
|---|---|---|
| ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ অটোমেশন | বিভিন্ন প্লাস্টিক পণ্য (যেমন, হোম অ্যাপ্লায়েন্স হাউজিং, 3C ইলেকট্রনিক স্ট্রাকচারাল যন্ত্রাংশ, দৈনিক-প্লাস্টিকের যন্ত্রাংশ ব্যবহার করা) এবং রানার বর্জ্য | ইঞ্জিনিয়ারিং প্লাস্টিক এবং সাধারণ-উদ্দেশ্যের প্লাস্টিক যেমন ABS, PP, PE, PC, এবং PA; গরম রানার এবং ঠান্ডা রানার ছাঁচ উভয় দ্বারা উত্পাদিত workpieces সঙ্গে সামঞ্জস্যপূর্ণ |
| মোটরগাড়ি যন্ত্রাংশ উত্পাদন | স্বয়ংচালিত অভ্যন্তরীণ যন্ত্রাংশ (ইনস্ট্রুমেন্ট প্যানেল, দরজা প্যানেল, পিলার ট্রিম প্যানেল), বাহ্যিক অংশ (গ্রিলস, ট্রিম স্ট্রিপস), এবং ইলেকট্রনিক কম্পোনেন্ট হাউজিং | আবহাওয়া-প্রতিরোধী প্লাস্টিক, প্রভাব-পরিবর্তিত প্লাস্টিক, এবং কম-VOC পরিবেশ বান্ধব প্লাস্টিক সামগ্রী |
| 3C ইলেকট্রনিক্স ম্যানুফ্যাকচারিং | মোবাইল ফোনের মধ্যম ফ্রেম, ল্যাপটপ হাউজিং, সংযোগকারী, ক্যামেরা বন্ধনী এবং অন্যান্য নির্ভুল ইনজেকশন-ছাঁচানো অংশ | বিশেষ পরিবর্তিত প্লাস্টিক যেমন গ্লাস ফাইবার-রিইনফোর্সড প্লাস্টিক, শিখা-প্রতিরোধী প্লাস্টিক, এবং উচ্চ-গ্লাস প্লাস্টিক |
(III)অন-সাইট সিমুলেশন এবং স্ট্রাকচারাল ক্লোজ-আপ ডিসপ্লে
চিত্র 2.1 সাইটের- ভৌত বস্তুর চিত্র
দুল শেখান
ভিত্তি বাড়ান
চিত্র 2.2 প্রতিটি উপাদানের ক্লোজ-ডায়াগ্রাম
ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ ম্যানিপুলেটরের কাজের প্রবাহ:
অপেক্ষা এবং শুরু: ম্যানিপুলেটর নিরাপদ অবস্থানে অপেক্ষা করে। ইনজেকশন মোল্ডিং মেশিন ইনজেকশন, চাপ ধরে রাখা এবং ছাঁচ খোলার কাজ শেষ করার পরে, এটি অংশ গ্রহণের সংকেত- গ্রহণ করে এবং অপারেশন প্রবাহ শুরু করে।
সুনির্দিষ্ট অবস্থান: ট্রাভার্স অক্ষ এবং টান{0}}আউট অক্ষ দ্বৈত বাহুগুলিকে ছাঁচের গহ্বরের শীর্ষে নিয়ে যাওয়ার জন্য একযোগে সরে যায়। সিস্টেমটি প্রিসেট স্থানাঙ্ক এবং ভিজ্যুয়াল ক্ষতিপূরণের উপর ভিত্তি করে টুলটিকে সুনির্দিষ্টভাবে লক্ষ্য অবস্থানে রাখে।
পার্ট গ্রিপিং: টুল সিলিন্ডার সক্রিয় হয়, 4-সাকশন এবং 2-গ্রিপিং মেকানিজম একই সাথে কাজ করে। ভ্যাকুয়াম সাকশন কাপগুলি ওয়ার্কপিস পৃষ্ঠকে শোষণ করে এবং গ্রিপিং মেকানিজমগুলি স্থিতিশীল গ্রিপিং নিশ্চিত করতে ওয়ার্কপিসের প্রান্তগুলিকে আটকে রাখে।
নিরাপদ প্রত্যাহার: টান-আউট অক্ষ দ্বৈত বাহুগুলিকে প্রত্যাহার করতে চালিত করে, ছাঁচ থেকে ওয়ার্কপিসকে সম্পূর্ণ আলাদা করে। তারপরে নিম্ন অক্ষ এবং ট্রাভার্স অক্ষ লিঙ্কটি ওয়ার্কপিসটিকে নির্ধারিত অবস্থানে পরিবহন করতে।
রিলিজ এবং রিসেট করুন: টুলটি ওয়ার্কপিস ছেড়ে দেয়, এবং দ্বৈত বাহুগুলি মূল পথ বরাবর স্ট্যান্ডবাই অবস্থানে ফিরে আসে, ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ মেশিন থেকে পরবর্তী ছাঁচ খোলার সংকেতের জন্য অপেক্ষা করে একটি কার্যচক্র সম্পূর্ণ করার জন্য।
সরঞ্জাম ব্যবহারের জন্য পরামর্শ
পরিবেশগত অভিযোজন প্রয়োজনীয়তা
ভারী ধুলো এবং তীব্র কম্পন মুক্ত একটি ধ্রুবক-তাপমাত্রা ওয়ার্কশপের পরিবেশে সরঞ্জামগুলি ব্যবহার করা হবে৷ পরিবেশের তাপমাত্রা 5-40 ডিগ্রি এবং আপেক্ষিক আর্দ্রতা 30%-80% নিয়ন্ত্রণ করার পরামর্শ দেওয়া হয়। ইনজেকশন মোল্ডিং মেশিনের চারপাশে 1.5 মিটারের বেশি বা সমান একটি নিরাপদ অপারেটিং স্থান সংরক্ষিত থাকবে। পাওয়ার সাপ্লাই সিস্টেম একটি স্বাধীন গ্রাউন্ডিং টার্মিনাল দিয়ে সজ্জিত করা আবশ্যক, এবং ভোল্টেজ ওঠানামা পরিসীমা ±10% এর মধ্যে নিয়ন্ত্রিত হবে।
প্রাথমিক কমিশনিং পয়েন্ট
ট্র্যাভার্সের উৎপত্তি স্থানাঙ্কগুলিকে ক্রমাঙ্কিত করুন, -আউট করুন, এবং উল্লম্ব অক্ষগুলি, এবং প্রতিটি অক্ষের গতি সীমা এবং নরম সীমা পরীক্ষা করুন৷ ভ্যাকুয়াম শোষণ চাপ (0.4-0.5 MPa) এবং ফিক্সচারের ক্ল্যাম্পিং বল সামঞ্জস্য করুন; উচ্চ গতির অপারেশনের সময় কোনো হস্তক্ষেপ বা ঝাঁকুনি না নিশ্চিত করতে দ্বৈত বাহুগুলির সমবায় গতির গতিপথ যাচাই করুন।
দৈনিক রক্ষণাবেক্ষণ বিষয়বস্তু
প্রতিদিনের অপারেশনের আগে: ভ্যাকুয়াম সাকশন কাপের পরিধান এবং ফিক্সচার সিলিন্ডারের বাতাসের চাপ পরীক্ষা করুন এবং ফিক্সচার পৃষ্ঠের প্লাস্টিকের ধ্বংসাবশেষ পরিষ্কার করুন।সাপ্তাহিক রক্ষণাবেক্ষণ: ট্রাভার্স/পুল আউট অ্যাক্সের ট্রান্সমিশন মেকানিজমগুলিতে লুব্রিকেটিং গ্রীস প্রয়োগ করুন-, রিডুসারের লুব্রিকেটিং তেলের স্তর পরীক্ষা করুন এবং সমস্ত সংযোগকারী বোল্টগুলিকে শক্ত করুন৷
নিয়মিত গভীর রক্ষণাবেক্ষণ সুপারিশ
মাসিক পরিদর্শন: সার্ভো মোটর এবং ড্রাইভারের তাপ অপচয়ের ফ্যান, এয়ার পাইপের জয়েন্টগুলির সিলিং পরীক্ষা করুন এবং জরুরী স্টপ বোতাম এবং সুরক্ষা আলোর পর্দার ট্রিগার সংবেদনশীলতা পরীক্ষা করুন।
ত্রৈমাসিক ক্রমাঙ্কন: প্রতিটি অক্ষের পুনরাবৃত্তি অবস্থান নির্ভুলতা পুনরায় ক্যালিব্রেট করুন (ত্রুটি ±0.05 মিমি এর চেয়ে কম বা সমান) এবং ফিক্সচারের সমান্তরালতা পরীক্ষা করুন।
গরম ট্যাগ: r09 ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ রোবট, চীন r09 ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ রোবট নির্মাতারা, সরবরাহকারী, কারখানা
